西安企业让具身智能告别“死记硬背”

四足机器狗展示避障功能　　记者　王旭东　摄 　　7月29日，记者走进西安高新区国家新一代人工智能产业园，在仝人智能科技（西安）有限公司（以下简称：仝人智能），一只四足机器狗正灵巧地穿梭于路障之间。它搭载高精度双目视觉相机，可实时重建三维环境、精准识别目标。即便在卫星信号被屏蔽的拒止环境中，它依然能正常导航、自主避障，完成无人化作业。 　　“这不是预设动作，而是它‘看见’环境后自主规划的路径。”仝人智能首席软件科学家聂永明向记者介绍道。 　　这家核心团队来自于中国科学院的科技企业，正试图为机器装上能够“理解”真实世界的“大脑”。 　　另辟蹊径 　　从“记住”到“理解”的跨越 　　当前，具身智能是全球人工智能产业竞争的核心赛道之一。主流技术路线大多依托“语言大模型+视觉大模型”融合，通过海量数据训练，实现智能体的感知与决策。 　　然而，仝人智能走出了一条完全不同的路。 　　“我们区别于依赖海量数据训练和经验拟合的传统人工智能路线，开发了具身智能操作系统。”聂永明说。 　　据了解，仝人智能通过“识别层+规划层”的双层结构，用微分几何、拓扑等数学方法建立物理世界的精准映射，让机器真正“理解”空间与任务，而非“记住”数据规律。 　　这一技术路线的核心，是公司自主研发的拓扑同构模型（TIM）。 　　仝人智能创始人吴易明表示，目前，很多机器人通过数据训练能够认出杯子，但认出杯子和“理解”杯子完全是两回事——机器人知道杯子里有热水，却未必理解热水可能带来的风险；机器人知道抓取任务的目标，却未必能判断该以何种角度、何种力度去操作最安全。 　　仝人智能所做的，是让机器摆脱对数据的机械记忆，从底层建立对物体、空间和因果关系的真实理解。 　　“具身智能最终要解决的是机器人在真实世界中的行动问题。”吴易明说，“智能的本质不是记忆世界，而是理解世界。” 　　从实验室到车间 　　在工业场景中批量落地 　　技术路线再独特，最终还是要看能否解决实际问题。仝人智能的答案，早已在工厂的焊花与机械臂的挥舞之间得到验证。 　　记者走进仝人智能的车间，看到一台搭载“具身大脑”的智能焊接机器人正在演示自主作业——无需提前预设路径，依靠双目视觉即可完成智能识别，即使在烟尘弥漫的复杂工况下也能稳定实现高精度焊接。这台机器人融合了慧眼感知与智脑决策能力，基于对工件精细结构的自主识别，可实时生成精准合理的焊接轨迹与参数，无需预先编程设定。 　　目前，搭载仝人智能“具身大脑”的智能焊接机器人和智能测量机器人，已在航空航天、船舶制造等非标制造场景中实现批量应用，完成了从技术研发到标品批产放量的关键跨越。在沿海地区的多家船厂和钢构厂，这些机器人已经实现了规模化部署。 　　与只能重复固定动作的传统工业机器人不同，这些机器人“长”了眼睛和大脑——通过双目视觉传感器自主感知工作空间和工件对象，换不同的工件、换不同的场景，都能自主规划作业路径。“这类机器人能够24小时不间断作业，精准解决下料误差、焊件变形等行业痛点。”聂永明说。 　　在造船等领域，传统机器人因难以适应多品种、小批量、高误差的复杂工况而应用受限，但是，仝人智能的机器人可以自主适应不同的工件和场景，真正实现了柔性制造。 　　面向未来 　　让人工智能走进千行百业 　　除了工业机器人领域外，仝人智能还在持续拓展更多元的应用场景。 　　仝人智能最新研发的四足机器狗，能够通过双目感知环境，经智能交互后自主决策行走与作业。其最大的特点在于，即使在没有卫星和通信信号的情况下，它依然能独立完成自主作业。 　　目前，这款产品正处于研发阶段，预计今年年底就能完成小批量应用，明年进行批量化大规模推广与应用，未来将主要应用于电力巡检、化工环境巡检等危险作业场景，以及重复性劳动场景。“我们产品的核心在于‘大脑’与‘眼睛’，通过视觉感知引导执行机构完成作业。”聂永明说，公司目前已构建起覆盖具身智能立体相机、域控制器，以及通用移动机器人、工业智能机器人等的产品体系，在极端环境、应急救援、工业及家庭生活等场景持续进行验证。 　　作为由中国科学院西安光机所发起设立的科技成果转化平台，西科控股长期以“耐心资本”陪伴硬科技企业成长。在耐心资本的持续浇灌下，企业的技术积累正加速转化为产品竞争力，为国产具身智能的产业化之路铺下坚实的路基。 　　从技术领域的另辟蹊径，到工业场景的批量落地，再到更广泛领域的探索布局……以对物理世界的深度解构为支撑，在智能技术从虚拟数字空间落地真实物理世界的变革浪潮下，仝人智能开辟了一条独具特色的产业化落地的道路，从而真正让人工智能走出实验室，扎根产业、服务实体，实现技术价值的长效释放。　记者　李欣怡