本报讯（记者 高瑞）“医生，我真的希望能保住自己的牙根。”近日，34岁的朱女士坐在空军军医大学口腔医院口腔修复科的诊室里，声音轻得几乎只有自己能听见。她的上颌前牙，已经“折腾”过太多次了。
她的这颗牙，做过根管治疗，打过氧化锆桩核，还戴过全瓷冠。可就在一个月前，桩体在牙根内部突然折断，牙冠脱落，想粘都粘不回去。更棘手的是，她已在别处修复两次均遭遇失败。而她正处在备孕的关键阶段，长期治疗、拔牙种植，甚至孕期缺牙……每一种可能性都让她焦虑不安。
医生检查后发现，断在根管深处的氧化锆桩，硬度远超天然牙体组织。它牢牢卡在根管里，与管壁贴合得严丝合缝，又位于视野盲区。传统“盲取”方法——不管是超声震动还是手工器械，都像在黑暗中拆弹，稍有不慎，就会戳穿根管侧壁或导致牙根纵向劈裂。一旦发生，这颗牙就彻底保不住了，只能拔掉。
对朱女士来说，拔牙不仅意味着失去一颗前牙，更代表着备孕期间要面对复杂的种植手术，或者干脆缺着一颗牙度过孕期。她并不愿意。
能否既取出断桩，又不伤及脆弱的牙根？口腔修复科团队给出了一套国际首创的方案：让机器人来干。
这套方案全称为“数字化规划-自主式机器人去桩-即刻修复”，一站式完成。听起来复杂，但拆开看，每一步都像为这枚脆弱的牙根“量身定制”。
第一步：在电脑里“预演”一遍手术。医生先给朱女士拍了口腔CT，又做了口内三维扫描。两套数据叠加在一起，在电脑里重建出一个高精度的3D牙根模型。机器人该用什么钻针、从哪个角度进去、钻多深、怎么避开牙体最薄弱的地方——全部在术前规划完毕。整个取桩过程，在屏幕上“预演”了一遍。
第二步：机器人精准“掏空”断桩。手术当天，自主式口腔多功能机器人在视觉导航系统的指引下，按照预先设定的路径，自动开始磨除氧化锆断桩。最终，整根断桩被完整“掏空”，而周围的根管壁毫发无伤，牙体组织没有任何额外损伤。
第三步：当天修复。断桩取出后，团队无缝衔接了数字化修复流程：激光修整牙龈、口内扫描、数字化设计桩核和临时牙冠，全部在椅旁切削完成。朱女士当天就带着一颗美观又牢固的临时牙回了家。术后复查显示，朱女士牙根稳固，修复体边缘密合，牙龈健康状况良好。
经国内外文献查新，这套“数字化三维规划+机器人微创取桩+即刻修复”的全流程方案，属国内外首创。而这一次“机器人微创取断桩”的成功实施，为残根保存修复打开了一条全新的技术路径——那些按照传统方案只能被判定为“拔除”的疑难患牙，如今有了重获新生的可能。