?为外骨骼机器人生产“动力心脏”

　　图为三江公司研发的穿戴式外骨骼专用电机。朱佳灏摄

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　　图为三江公司研发的穿戴式外骨骼专用电机。朱佳灏摄

　　本报讯 （融媒记者蒋文洁）穿上外骨骼机器人，残障人士从轮椅中稳稳站起，迈出了步伐。近来，穿戴式外骨骼备受公众关注，也让江苏三江电器集团股份有限公司倍感振奋。这家西来镇龙头企业，已根据客户需求试制出穿戴式外骨骼专用电机样品，从下月起将逐步批量生产。

　　“它带着我的腿部活动，我自己不用费力，还根据我的动作快慢，自动调节辅助速度。”在三江电器公司内，工作人员穿上一款外骨骼产品，向记者演示其功能。“你看他腰部两侧的外骨骼，里面用的就是我们生产的电机。”公司总经理助理苏申科指着两个头戴式耳机大小的部件说。

　　他取出这款专用电机，称重显示仅380克。“体积小、重量轻，是这款电机的一个特点。”苏申科介绍，穿戴式外骨骼，又称外骨骼机器人，广泛应用于辅助中风患者站立行走、助力肌力衰退老人省力行走、辅助搬运重物等多场景，电机就是它的“动力心脏”。去年年底，公司依托自身成熟的微特电机研制经验，以及与算力研发机构的合作，为外骨骼机器人厂家研制配套电机。这款电机由轻量铁芯、行星减速齿轮、精密驱动板等多个部件组成，融合无框力矩电机、行星减速、精密驱动、AI智能及生物力学融合算法等技术，（下转8版）