图为科研人员正在对六维力传感器进行检测。盛义摄
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图为科研人员正在对六维力传感器进行检测。盛义摄
名词小贴士 ??
六维力传感器是一种能够检测空间六维力的传感器，基于应变片原理和压电效应原理实现多维力检测，通过弹性体形变引发应变片电阻变化，结合压电晶体电荷信号及算法解耦处理，精准测量各方向的力和力矩分量。主要应用于机器人技术、航空航天技术及宇宙空间器对接试验等，在机器人等领域，该传感器可输出包括六维力在内的多种触觉信息，并具有精细的力识别能力与较高的重复精度。
本报讯 （融媒记者周俊 肖婧 特约记者靖小科）昨天，江苏东华测试技术股份有限公司的校准室内，一款小巧的六维力传感器正置于专业标定检测台上接受精准测试，科研人员紧盯屏幕上跳动的参数，实时记录每一组数据，反复“打磨”，优化产品精度与稳定性。这一幕，正是企业深耕机器人核心感知部件赛道的研发场景。
感知系统是机器人实现与外界环境交互、完成精准决策的核心基础，更是机器人从“自动化”向“智能化”跨越的关键支撑。深耕结构力学测试领域30多年的东华测试，锚定机器人产业新赛道，以六维力传感器为核心突破，前瞻布局智能关节模组研发，用硬核科创实力打造机器人的“神经末梢”，打开巨量市场空间，也为靖江人工智能及机器人产业发展注入强劲动力。
人的手指能通过皮肤神经末梢，感知物体的硬度、温度，甚至0.1牛顿的轻微力度，这种敏锐感知力，如今正通过六维力传感器赋予机器人。作为力觉感知领域维度最高、信息最全面的传感器类型，六维力传感器能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩，完整捕捉物体在三维空间中的受力状态，为机器人提供精准的力觉反馈。
“这款传感器就是人形机器人的‘神经末梢’，主要安装在手腕、脚踝等关键部位，让机器人能像人一样感知环境、调整动作。”东华测试副董事长王江波介绍，此前人形机器人仅依赖视觉系统，抓取易碎物品时易破损，在复杂路面行走时易失衡，而六维力传感器能完美解决这些痛点。当机器人抓取物体时，它可实时感知重量、握力及重心偏移带来的扭转力，及时调整动作幅度；行走时能精准捕捉路面起伏、湿滑等状态，确保在碎石路、斜坡路等复杂场景下平稳前行。
凭借30余年在力学领域的技术积淀，东华测试早在三年前就预判到产业趋势，率先启动六维力传感器研发。目前，产品已完成各类形式试验，正向国内多家头部机器人厂商送样试用，市场反馈良好。同时，为破解单一产品场景局限，公司正加速研发基于压电式、光纤等不同原理的六维力传感器，适配医疗、物流、装配等多元领域需求。
东华测试在核心技术升级路上持续加码，研发成果持续迸发。企业在机器人领域布局的产品已形成矩阵——从各类传感器到后续的控制系统、算法，（下转8版）