杨丰源团队：为人形机器人打造“触觉神经”

　　图为杨丰源（左一）正在和团队成员采集科研数据。包键摄

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　　图为杨丰源（左一）正在和团队成员采集科研数据。包键摄

　　□融媒记者 高雨婷 包键 朱谦益

　　在十多平方米的校准室内，江苏东华测试技术股份有限公司技术研究院技术总监杨丰源正专注地盯着屏幕上一组组跳动的数据。一旁，由他带领团队研发的六维力传感器标定检测台正在进行校准测试。“通过对六维力传感器的精确校准，记录并分析人形机器人在运行时各个部位的受力情况，帮助研发人员进一步提升传感器的精度、稳定性等各项指标。”杨丰源解释道。

　　随着科技的飞速进步，人形机器人领域正迎来前所未有的发展机遇，市场热度持续攀升。作为国内领先的结构力学性能研究和电化学工作站整体解决方案提供商，江苏东华测试技术股份有限公司依托在力学性能测试传感技术上的深厚积淀，打造自主科研团队，攻关六维力传感器技术难题，抢先布局人形机器人赛道。杨丰源正是这个团队的领军人物之一。

　　“六维力传感器是人形机器人的关键部件，主要搭载于机器人的手腕、脚踝等部位，能同步检测三个方向的力和三个方向的力矩，为机器人提供完整的力觉反馈。”杨丰源介绍，这相当于为机器人安装了“触觉神经”系统，帮助机器人实现精准感知和柔顺控制。

　　目前，东华测试研发的六维力传感器已开始小批量试制，未来将广泛应用于人形机器人、工业机器人、航空航天、汽车、电子、医疗等领域。东华校准实验室成为国内首批具备机器人多维力/力矩传感器检测能力的CNAS实验室。

　　杨丰源博士毕业于清华大学力学专业，长期从事爆炸冲击防护机理分析、冲击波能量耗散数值模拟等领域研究。2023年，在了解到东华测试在行业的领军地位和光明的发展前景后，他毅然放弃高薪岗位，全职加盟东华公司的技术研究院，负责结构力学实验测试方法和应用技术研究。“在当地政府及人才、科技等部门的有力支持下，我能够心无旁骛地带领团队开展基础研究、前沿技术应用研究和复杂技术难题的专项攻关。”杨丰源表示，在这里，不仅明确了自身的研究方向，更将专业知识与科研成果有效转化为现实生产力，实现了学术探索与产业应用之间的“双向奔赴”。2024年，凭借过硬的科研成果，杨丰源成功获评省“双创计划”创新人才。

　　今年6月，我国在酒泉卫星发射中心成功组织实施梦舟载人飞船零高度逃逸飞行试验，标志着我国载人月球探测工程研制工作取得新的重要突破。“得知试验成功，整个团队都特别开心！”杨丰源介绍，东华测试为试验提供了坚固微型信号测试分析系统，配合安装在飞船逃逸塔、返回舱等关键位置的传感器，实时采集整个飞行过程的结构高低频振动、应力应变、高频冲击、过载、气动压力等多维度数据，为试验成功提供了关键数据支撑。

　　“零高度逃逸飞行试验过程中会产生高频冲击、强噪声等极端环境。（下转8版）