機器人上“幼兒園”
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位於北京首鋼園的機器人幼兒園內，機器人在試錯中成長。 （中新社）
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| 機器人上“幼兒園” 【中新社北京五日電】機器人在彩色跑道上奔跑、翻過低矮障礙物，被按電子皮膚時脫口而出“好疼呀”。位於北京首鋼園的“機器人幼兒園”內，十餘台不同形態的機器人正開展學習之旅，不背標準答案，全靠試錯成長。 園區設三大區 從北京亦莊人形機器人半程馬拉松到世界人形機器人運動會，機器人在運動控制和場景適應上屢有突破。北京郵電大學人工智能學院教授方斌受訪時表示，正如孩子在成長過程中通過實踐習得智能，機器人也應如此。當前具身智能的核心在於與物理環境、人及其他機器人的持續交互，靠這些數據不斷提升能力。 今年九月，他山科技聯合二○二四年圖靈獎得主理查德·薩頓團隊共建的幼兒園正式開園。入園機器人需先進行硬件改造以提升抗摔打能力，同時覆蓋電子皮膚賦予其感知能力，為後續學習奠定基礎。 他山科技研發副總裁侯廣東介紹，園區設置測試區、學習區、交互區三級台階。測試區裡，機器人指尖的電子皮膚可感知三維力、方向和溫度，四肢與軀幹感知碰撞與受力大小，能抓起豆腐、薯片而不碎。學習區的海洋球等多為柔軟材質，對應嬰幼兒初級階段接觸的物品與環境，當環境不能立即給出反饋時，機器人可基於強化學習給自己發“獎勵”，在好奇中探索。 侯廣東說，摔倒也是一種反饋，它告訴機器人該避開甚麼。在一次次試錯中模型不斷迭代，機器人逐漸學會穩穩行走奔跑，自主判斷並拿起軟硬不同的物體。 交互區的目標是讓機器人像孩子觀察父母、模仿同伴那樣學會新本領，並與其他智能體協作——無需人類下指令，僅靠彼此觀察、預測與配合，就能合力搬運較大物品。 邊探索邊學習 中國信息通信研究院發佈的《具身智能訓練場研究報告（二○二六年）》顯示，據不完全統計，截至今年六月底，中國建成啟用超七十家訓練場，在建或規劃中的訓練場為四十六家。 侯廣東表示，訓練場側重讓機器人模仿人類示範動作，批量產出標註數據。幼兒園則強調讓機器人在開放環境中自主交互、試錯反饋，像孩子邊探索邊學習。目前，幼兒園尚屬探索階段，團隊將根據技術進展動態調整規劃。 “如果把機器人產業比作一場馬拉松，我們正處在起跑後的初級階段，前方的路還很長。”方斌說，機器人未來目標是走向更廣闊的場景，深度參與生產生活，真正解放人類雙手，為社會創造價值。
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