澳大一微合研機器人感知芯片
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澳門大學聯合珠海一微科技研發項目成果豐碩
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冼世榮
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周和文
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| 科技基金推動產學研有機融合 澳大一微合研機器人感知芯片 為配合落實特區政府的施政方針，科學技術發展基金近年推出多項措施，積極推動本澳企業及高校的產學研合作，至今逐步形成產學研有機融合的生態系統，協助企業降低研發成本，提升企業參與研發合作的意願，同時促進高校科研成果轉化應用。 在澳門科學技術發展基金支持下，澳門大學冼世榮研發團隊聯合珠海一微科技，就“未來智能移動機器人的關鍵芯片電路技術研究”展開深度合作，聚焦於可調增益高精度模數轉換器ADC芯片，針對機器人對周邊環境的感知，以其他高精度傳感器形式作採集及數碼化處理。 精準辨識地面材質 澳門大學科技學院及微電子研究院教授冼世榮展示該技術的應用場景，模擬在智能移動機器人底部裝設超聲波感測模組；當機器人於地面行進時，必須精準辨識地板與地毯等不同材質，以避免因受困於地毯而無法正常運作。此應用採用團隊研發的ADC超聲波感測技術，由於感測器在偵測不同地面材質時所反饋的電壓與數值存在顯著差異，機器人可藉此精確辨別地毯邊界，並及時執行煞停或相應的避障處置。 創五億元經濟效益 冼世榮表示，在澳門深耕科研多年，深切體會到科研工作必須緊密結合企業，方能精準對接市場與商業化需求。澳門大學與一微科技已深耕合作長達七年。雙方此前曾共同承擔國家重點研發計劃，以及由澳門科學技術發展基金資助的粵澳科技合作項目。相關研發成果於橫琴進行產業轉化後，已累計創造達五億元人民幣的經濟效益。本項目主要由澳門大學主導研發距離感測器及模數轉換器(ADC)等關鍵技術，未來將廣泛應用於智能移動機器人、人形機器人等前沿感知產業。 冼世榮認為，透過大學的專利和論文中的技術，與企業溝通和產業落地，真正做到科研成果走入千家萬戶。 校企互補共促轉化 一微科技機器人研發總監周和文表示，團隊與澳門大學冼世榮教授的合作成果十分豐碩。機器人研發屬於高科技前沿領域，過程中常涉及許多尚待探索的關鍵技術與核心方法。在澳門科學技術發展基金(FDCT)的資助與支持下，團隊得以深入探討各項前沿技術的可行性。特別是冼教授依託全國重點實驗室的高水平科研平台，為團隊在先進芯片技術領域提供重要支持與探索，雙方的產學研合作成效斐然。 深化澳琴聯動模式 未來，隨着澳門持續加強科技創新投入與人才培養，結合橫琴獨特優勢，“澳門研發，橫琴轉化”的緊密聯動將愈發深化，進一步促進校企合作與成果轉化。
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