遠端操控人形機械人完成外科手術
月 比 |
| | | 
|
手術執行本體為中國宇樹科技量產的G1人形機械人
|
| | 
|
人形機械人最大的優勢在於通用性
|
| | 
|
“蘇吉”專門設計了適配器
|
| | 
|
遠端操控的人形機械人完成兩次微創膽囊切除手術
|
| | 
|
外科醫生在遠端操控台通過立體視覺反饋與動作映射系統
|
| 遠端操控人形機械人完成外科手術 據新一期《自然》雜誌報道，美國加州大學聖迭戈分校工程團隊與外科醫生團隊，完成了全球首例利用遠端操控人形機械人進行即時臨床手術的試驗。 研究團隊介紹，此次試驗中的一項手術由一台人形機械人與一名擔任助手的人類外科醫生組成“人機團隊”，實施了膽囊切除。另一項手術則由兩台人形機械人組成“機械人團隊”協同完成。兩項手術均在大型非靈長類哺乳動物身上實施並取得成功。 與現有專用手術機械人相比，人形機械人最大的優勢在於通用性。傳統手術機械人通常配備三至四條機械臂、專用器械及軟件系統，整套設備重約八百一十六公斤，需要專門改造手術室並配備專業團隊才能投入使用。而此次使用的人形機械人“蘇吉”身高約一點五二米、體重約廿七公斤。它體積小、機動性強，能夠更加自然地融入現有手術室環境，也更適合部署到偏遠地區、戰場，甚至是未來的太空任務中。 研究團隊表示，雖然為“蘇吉”專門設計了適配器，使其能夠使用傳統手術器械，但其操控方式更加接近人體動作，即使沒有接受過專用機械人系統培訓的醫生，也很容易上手。 結果顯示，人形機械人完成遠端手術的操作精度可與目前的專用遠端手術機械人系統相媲美，但其成本遠低於專用系統。 美國科技新聞網站“ArsTechnica ”指出，本次實驗使用的是中國機械人公司宇樹科技生產的UnitreeG1人形機械人。基本款G1配若加裝靈巧機械手等關鍵升級配備，成本很容易超過六萬七千美元，即便如此，這類中國製造人形機械人仍遠比專用手術機械人便宜。 研究團隊認為，未來人形機械人不僅能夠參與手術操作，還可承擔遞送器械、整理和清潔手術室等輔助工作。隨着遠端操控和自主能力不斷提升，人形機械人有望在醫療資源匱乏地區、重大災害救援現場乃至太空任務中發揮更大作用。 不過，研究團隊也表示，目前遠端操控仍存在一些需要解決的問題。由於手術過程中機械人需要多次重新校準，整個手術耗時明顯長於成熟的專用手術機械人系統。 此外，遠端操控過程中仍存在一定通信時延，他們正持續優化相關技術，為未來跨地區遠端手術奠定基礎。 月比
|