微型機械人可進入口腔修整牙體
水 登 |
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微型機械人有望為患者牙冠修復做好準備工作
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瑞士巴塞爾大學的研究團隊開發
出一款僅有酒塞大小的微型牙科機
械人
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| 微型機械人可進入口腔修整牙體 瑞士巴塞爾大學研究團隊開發出一款僅有酒塞大小的微型牙科機械人，有望自動完成牙體預備工作，並與數字化牙冠製作流程銜接，未來可將傳統需要多次就診的治療縮短為一次完成。相關成果發表於《IEEE醫學機械人與仿生學彙刊》。 去醫院做牙冠修復，往往要經歷較長的過程，往返醫院很多次：磨牙、取模、戴臨時牙冠，幾天後再回來安裝永久牙冠。這款名為“MIR”微型口內機械人原型旨在根據數字化方案精確地預備牙齒。機械人尺寸僅為43×26×28毫米，可直接放入口腔內工作，其電機和控制系統則位於口腔外，通過柔性傳動軸、電纜和導管驅動。 研究人員設想，患者首次就診時完成口腔掃描後，牙醫即可在數位模型上規劃機械人磨牙路徑，同時下單製作永久牙冠。掃描資料還可用於製作一副與患者牙齒貼合的專用牙托，機械人固定其上，即使患者輕微轉動頭部，機械人也能隨之同步移動，保持相對位置穩定。 實驗中，研究人員在樹脂牙齒模型和一種硬度接近天然牙釉質的陶瓷材料上測試了該機械人。 機械人首先利用較寬鑽頭從牙齒頂部去除材料，再用細長鑽頭精細加工牙齒側壁，完成牙體預備。 儘管目前尚未集成位置感測器，機械人已表現出較高精度。測試顯示，其定位誤差小於0.2毫米。研究人員表示，未來加入感測器後，精度還有望進一步提高。 團隊還測試了機械人鑽削時產生的作用力。結果顯示，鑽削力始終低於5牛頓，大約相當於500毫升水瓶受到的重力，有助於降低對牙齒和周圍組織造成過大機械負荷的風險。此外，研究人員也正在評估設備運行雜訊，以驗證其臨床應用可行性。 下一步，團隊計劃為機械人集成感測器和微型攝像頭，使其能夠即時監測自身位置及治療進度。研究團隊表示，即使治療過程中發生斷電，機械人恢復運行後也能依據感測器資料準確判斷當前位置，並繼續完成剩餘操作，同時盡量保持設備尺寸不變。 水登
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