科大研機械人助清太空碎片

科大研機械人助清太空碎片

科大研機械人助清太空碎片

獲中國科學院支持目標三年後在軌操作

【香港中通社四日電】香港科技大學四日稱，空間可持續發展人工智能與機器人研究中心（CAIRSS）獲星揚五洲控股有限公司資助四千六百萬港元，用於開發適用於太空軌道操作的前沿仿生機械人技術；旨在協助清除太空碎片，並全面支援新一代在軌製造。

記者從科大了解到，該項目已獲中國科學院全力支持，目標於二○二九年進行在軌操作，進一步推動航天科技及太空經濟可持續發展，為國家建設航天強國貢獻力量。

據介紹，項目由國際航天機械人專家、CAIRSS主任兼科大機械及航空航天工程學系教授高揚領導，通過“京、滬、港航天智能創新平台”匯聚三地的航天專家，聯同上海的中國科學院微小衛星創新研究院，及北京的中國科學院空間應用工程與技術中心共同推進。

研究院將利用小型衛星為機械人提供在軌飛行及參與實質任務的機會，以應對日益嚴重的太空碎片問題，並支援太空設施的在軌服務與建設；空間中心則運用在載人航天任務及無人發射任務的技術基礎與設施，為項目提供支援。

有別於以剛性結構為主的傳統太空機械人設計，研究團隊從自然界生物的運動機制與肌肉組織獲得靈感，探索以仿生致動技術研發具高度靈活性與操作性能的新一代太空機械人系統，能應對太空複雜多變的環境，執行更高精度的任務，例如組裝大型結構或捕捉旋轉的碎片。

高揚表示，傳統太空機械人操作依賴預先規劃的流程，面對環境中不確定性因素時靈活性有限。自然界生物如八爪魚的觸手、大象的鼻子等，能自由彎曲扭轉並完成複雜動作，為研發帶來重要啟發。通過發展仿生致動機械人技術，期望重新定義太空環境中的機械操作模式。