□文/记者 郭健 图/通讯员 王晓婷
“车辆启动！”指令下达，全国首台百吨级纯电动双向行驶无人驾驶矿用自卸车缓缓启动，驶向内蒙古霍林郭勒市南露天煤矿排土场。
不同于传统矿用自卸车，这台额定载重136吨的“钢铁巨兽”取消了前置驾驶舱，全身都是高科技，其集成的大功率永磁轮毂电机、四轮独立油气悬架、半固态动力电池技术均为国内首创。
7月30日，由北重集团北方股份公司与内蒙古电投能源南露天煤矿联合攻关、耗时六年打造的AT150，经专家组严格评审，顺利通过不间断作业考核，成功投入运行。该项目在国内首次实现百吨级矿车双向行驶技术应用，整体达到国际领先水平。
彼时，身在评审现场的北方股份AT150项目负责人王飞宇心情格外激动。“能够全程参与AT150项目设计、生产、组装、调试，见证国内无人驾驶技术和线控底盘技术在我们手里实现突破，真的非常自豪。”他说。
2021年，AT150项目正式启动，研发任务落在王飞宇所在的北方股份产品研究院头上。项目初创时，王飞宇和同事面对的是一片技术“无人区”，行业内没有成熟的技术路线参考，从整车构型、四轮驱动控制到半固态电池能量管理、双向无人驾驶感知决策，每一个核心环节都是从零起步。研究院党支部依托创新工作室，以“党组织引领创新”“党员创新登高计划”为抓手，带领研发团队从最基础的整车架构定义入手，反复开展仿真分析与方案迭代，光是构型方案就推翻了十余版。2024年初，详细设计方案通过专家评审，从理论构想正式转入工程实现阶段。
2024年底，项目进入矿山现场的试制调试阶段，王飞宇跟随AT150整车部件来到霍林郭勒市南露天煤矿，完成矿车组装后，开始进行最严苛的现场测试。
双向行驶功能的开发，是整条攻关链上最难啃的“硬骨头”。双向行驶意味着车辆没有固定的“车头”与“车尾”，整车动力学与单向行驶矿车截然不同，驱动系统从架构到算法都要推倒重来。项目团队扎根作业一线，针对矿山运输的全场景工况反复优化四轮驱动与四轮转向的耦合算法，光是重载下坡、高速转向的场景测试就做了上百次。
每天早上，王飞宇带领的党小组突击队7点半到岗，对整车进行检查后开始三班倒作业。AT150没有驾驶舱，车辆测试时，他们只能跟在车旁，暴露在矿坑下的八级风和沙尘当中采集数据。晚上，他们在临时板房里调参数、改算法，逐一攻克重载工况下的控制延时、信号干扰、低温动力衰减等工程难题。常常为了解决一个问题，一连几天通宵达旦地干。
南露天煤矿冬季最低气温低于零下30摄氏度，夏季地表温度超过50摄氏度，紫外线超强，加之重载颠簸、路况复杂的作业环境，对每一个零部件都是极限挑战，对人更是如此。王飞宇靠着共产党员坚定的信念、顽强的毅力在这里坚守了近两年，把工作做得非常漂亮，赢得了矿山合作方的高度赞许。“对方把我们的辛勤付出看在眼里、记在心上，最终完成了从认可人到认可北方股份技术和产品的转变。”王飞宇说。
北方股份产品研究院党支部书记、总设计师宋黎明坦陈，AT150项目从构想蓝图到落地应用再到顺利交付整车，是公司推动党建工作与管理创新、项目攻关、科技创新、人才培养深度融合的一次成功实践。“六年磨一剑，我们始终坚持‘把党建融进来、让科研活起来’的理念，让党建工作不做悬浮在科研之上的‘额外任务’，而是真正能啃硬骨头的助推器。”他说。
近年来，北方股份公司发力高端化、智能化、无人化、绿色化赛道，全力打造国际一流矿用车企业，铸就高端矿山装备“国家名片”。公司产品研究院党支部始终坚持党建引领，注重实绩，彰显科创硬核成果。该党支部先后获评北重集团、北方股份先进党支部，自治区坚强堡垒模范支部、自治区先进基层党组织等荣誉称号，党建成就显著。
初心如磐担使命，科创领航启新程。宋黎明表示，下一步，产品研究院党支部将持续推动党务业务一体推进、党建科研双向赋能，不断强组织、破难题、创品牌、促发展，在关键核心技术攻关、绿色智能转型、国产化突破中勇当先锋，以更高标准、更实作风、更优业绩，书写央企基层党组织服务国家战略、推动产业升级的新篇章。