应用机器人开展带电搭接分支引流线作业

8月20日上午，在吐鲁番市鄯善县吐峪沟乡10千伏洪克线30-08号杆作业现场，机器人正“穿针引线”开展带电搭接分支引流线作业，这是国网吐鲁番供电公司首次利用机器人开展全自主的双曲臂带电作业。

据了解，本次带电作业机器人为RJ1300双臂自主带电作业机器人，由绝缘斗臂车、车载操控室及机器人作业平台等构成，作业人员只需在室内操作控制系统和机械手柄，并借助视觉系统，便可控制机器人完成带电作业。

使用带电作业机器人能完成带电核相序、安装验电接地环、线路树障消缺等多种不停电作业，在用户“零感知”下即可完成线路检修工作，有效提升供电稳定性和可靠性。与传统人工开展带电作业方式相比，机器人作业全过程在操作终端上就能实现“一键操作”，可智能规划作业路径、高效完成带电作业，让作业人员与带电设备“零接触”，且无需登高作业，降低了带电作业的危险系数。“过去以人工带电作业方式接入分支引流线，需5名作业人员进行，采用机器人来操作，只需3人即可完成作业，并能够消除作业人员登高触电风险。”国网吐鲁番供电公司带电作业班班长龚皓晖说。

截至目前，国网吐鲁番供电公司累计开展带电作业1279次，其中累计使用机器人开展带电作业109次，主要进行带电安装验电接地装置、加装驱鸟器、断接引流线等。

（朱敏、张勇莉）