9月19日，国家电网有限公司科技项目“角钢塔塔身螺栓紧固机器人研究”中的机器人，在新疆750千伏亚中—达坂城输电工程3号铁塔，完成了攀爬越障和螺栓紧固作业，标志着该机器人首次在国内超高压线路实现试点应用。
该机器人重约180公斤，全长约3米，由机械系统和控制系统组成。它可以附着塔身，沿角钢塔主材精准攀爬，对螺栓进行识别定位，按规定扭矩值自动紧固角钢塔主材螺栓，并可通过人机交互界面进行远程操控。
北京理工大学自动化学院智能感知与运动控制研究所教授王向周是项目成员之一，据他介绍，机器人在爬塔时，它的视野中有塔材、联板和螺栓，通过摄影测量和智能识别技术，机器人可实现对螺栓100%的精准识别定位，具有定位精度高、稳定可靠的优点。此外，该机器人还系统解决了自供电、自主攀爬越障、紧固时防螺栓跟转等系列难题。
据了解，该项目由国网新疆电力有限公司牵头，国网新疆电力科学研究院负责承担实施作业环境与总体功能需求分析，新疆送变电公司负责机器人试点应用的现场协调配合，中国电科院、北京理工大学等单位提供核心技术的理论指导和技术支持。
“该项目于2020年5月立项，今年8月完成验收。角钢塔塔身螺栓紧固机器人在新疆电网首次成功试用，填补了超高压铁塔螺栓紧固机器人技术领域空白，对助力输电工程施工由机械化向智能化转型升级具有重要意义。”国网新疆电力有限公司高级专家何成介绍。 （游溢）