7月29日，记者走进西安高新区国家新一代人工智能产业园，在仝人智能科技（西安）有限公司（以下简称“仝人智能”）看到，一只四足机器狗正灵巧地穿梭于路障之间。它搭载高精度双目视觉相机，可实时重建三维环境、精准识别目标。即便在卫星信号被屏蔽的拒止环境中，它依然能正常导航、自主避障，完成无人化作业。
“这不是预设动作，而是它‘看见’环境后自主规划的路径。”仝人智能首席软件科学家聂永明向记者介绍道。
这家核心团队源自中国科学院的科技企业，正试图为机器装上能够“理解”真实世界的“大脑”。
另辟蹊径
从“记住”到“理解”的思维升级
当前，具身智能是全球人工智能产业竞争的核心赛道之一。主流技术路线大多依托“语言大模型+视觉大模型”融合架构，通过海量数据训练，实现智能体的感知与决策。
然而，仝人智能走出了一条完全差异化的技术路径。
“我们区别于依赖海量数据训练和经验拟合的传统人工智能路线，自主研发了专属的具身智能操作系统。”聂永明说。
据了解，仝人智能通过“识别层+规划层”双层技术架构，依托微分几何、拓扑学等数学方法完成物理世界精准建模，让机器真正“理解”空间逻辑与任务本质，而非机械“记住”数据规律。
这一原创技术路线的核心，是公司自主研发的拓扑同构模型（TIM）。
仝人智能创始人吴易明表示，目前多数机器人依靠数据训练完成识别任务，但“识别物体”与“理解物体”是完全不同的概念——机器人可以通过训练识别出杯子，却无法理解热水存在的安全风险；能够接收抓取指令，却难以自主判断最优抓取角度与力度，作业容错性与安全性不足。
仝人智能的核心突破，就是让机器摆脱对数据的过度依赖，从技术底层建立对物体形态、空间关系与物理因果逻辑的真实认知。
“具身智能最终要解决的，是机器人在真实物理世界中的自主行动问题。”吴易明说，“智能的本质不是记忆世界，而是理解世界。”
批量落地
从“实验室”到“车间”的完整路径
技术路线的独特性，最终要落地到实景应用、解决实际痛点。仝人智能的技术价值，已经在工业车间的焊花、机械臂的精准作业中得到充分验证。
记者走进仝人智能的生产车间看到，一台搭载“具身大脑”的智能焊接机器人正在开展自主作业演示：无需提前预设运动路径，依托双目视觉自主感知识别，即便在烟尘弥漫、光线复杂的恶劣工况下，依旧能够稳定完成高精度焊接作业。
据了解，这台机器人融合慧眼感知与自主智能决策能力，可自主识别工件精细结构，实时生成适配的焊接轨迹与工艺参数，全程无需人工预先编程设定。
目前，搭载仝人智能“具身大脑”的智能焊接机器人、智能测量机器人，已在航空航天、船舶制造等非标定制化制造场景实现批量落地，完成了从技术研发到标准化产品量产的关键跨越，已在沿海多家船厂、钢构企业实现规模化部署应用。
与仅能重复固定程序动作的传统工业机器人不同，这款新型机器人“长”了眼睛和大脑，可通过双目视觉传感器自主感知作业空间、识别工件形态，面对不同工件、多变作业场景，均可自主规划最优作业路径。
“这类机器人可实现24小时不间断稳定作业，精准攻克工件下料误差、焊接形变等行业共性痛点。”聂永明介绍。
在船舶制造等领域，传统机器人难以适配多品种、小批量、高误差的复杂非标工况，应用场景受限。而仝人智能的智能机器人可自主适配不同工件，真正实现了工业柔性智能制造。
面向未来
从“场景”到“行业”的持续深耕
深耕工业智能制造的同时，仝人智能持续拓展具身智能的多元化应用场景。
仝人智能最新研发的四足机器狗，能够通过视觉完成环境感知，通过智能交互自主决策行进路线与作业模式，核心优势在于可脱离卫星导航与通信信号支撑，在拒止环境下独立完成全流程自主作业。
据介绍，这款产品目前处于研发阶段，预计今年年底实现小批量试点应用，明年进行批量化大规模推广，未来将重点落地电力巡检、化工高危场景排查等危险作业领域，以及各类重复性、高强度人工劳动场景，有效替代人工完成高危、高频作业。
“我们产品的核心在于‘大脑’与‘眼睛’，通过视觉感知引导执行机构完成作业。”聂永明说，公司目前已构建起覆盖具身智能立体相机、域控制器，以及通用移动机器人、工业智能机器人等产品体系，在极端环境、应急救援、工业及家庭生活等场景持续进行验证。
作为由中国科学院西安光机所发起设立的科技成果转化平台，西科控股长期以“耐心资本”陪伴硬科技企业成长。
在耐心资本的持续浇灌下，企业的技术积累正加速转化为产品竞争力，为国产具身智能的产业化之路铺下坚实的路基。
从技术领域的另辟蹊径，到工业场景的批量落地，再到更广泛领域的探索布局……以对物理世界的深度解构为支撑，在智能技术从虚拟数字空间落地真实物理世界的变革浪潮下，仝人智能开辟了一条独具特色的产业化落地道路，从而真正让人工智能走出实验室，扎根产业、服务实体，实现技术价值的长效释放。
（本版稿件由记者李欣怡 采写）