今年4月，西安高新区发布《抢抓具身智能产业机遇培育产业新优势三年行动计划（2026—2028年）》，正式吹响向具身智能百亿产业进军的号角。
短短几个月来，从工业检测机器人深入人眼无法看到的管道深处，到人形机器人在大唐不夜城挥毫泼墨，再到无创脑机接口技术拿下近亿元融资……连日来，记者在采访中发现，在这片硬科技创新的沃土上，一批从高校实验室走出的创业团队正在将“具身智能”从概念推向真实的工业现场与生活场景。
场景落地
让工业AI看见“看不见”的空间
对于一根内壁带有0.05毫米深划痕的3米长管道，传统方式下，工作人员需要先用内窥镜分段查看，再用接触式量具逐一测量，整个过程耗时30分钟以上，而且受视角和光线限制，漏检率较高。
对此，西安第六镜网络科技有限公司研发的Prismind L系列管道内壁检测机器人给出的答案是：3分钟完成全段扫描、缺陷自动标注并且生成标准化报告。
7月8日，在高新区举办的“融新聚力·具身落地”第六镜AI工业机器人产融发布会上，这家来自西北工业大学的创业团队，将工业AI的感知能力从明亮产线推进到了肉眼不可见的管道深处。
第六镜科技在这场发布会上推出Prismind L系列管道内壁检测机器人。该设备通过机器人本体、高精度视觉传感器、2D+3D复合成像及AI缺陷识别算法，可在黑暗、油污、狭小的复杂工况下自主行走，实现管道内壁缺陷的自动采集、识别、测量和报告生成，测量精度最高可达0.05毫米。
“过去，AI视觉检测多用于明亮、规则、连续的产线，但工业体系里，管道、油缸、套管等大量隐蔽空间往往是安全盲区，也是AI应用需要突破的领域。”第六镜科技研发总监庞天吉告诉记者，这一产品目前已在油缸内壁检测、电力套管等多个真实场景完成落地验证。
值得一提的是，此次发布会上，第六镜科技还发布了面向安全生产的“天策”VL大模型SaaS轻量化云服务及“析弈”AI安全决策智能体，该智能体通过多模态感知、行业大模型推理、边缘实时告警和智能体协同，让安全生产从事后追溯转向事前预防。
记者在采访中了解到，目前，第六镜科技已为全国300余家工业企业提供智能化解决方案，产品远销中亚、俄罗斯等海外市场，并且与西北工业大学共建AI+工业视觉创新中心，形成了“高校出理论、企业出场景、校企共转化”的成熟模式。
技术突围
让“关节”更灵活“大脑”更聪明
如果说，第六镜科技代表的是具身智能在工业端的“硬核”落地，那么，陕西智莱特具身智能科技有限公司则展示了这项技术走向大众的另一面。
“星际，星际！来段舞蹈！”一位用户发出这样的指令。
“好的，接下来将为您展示舞蹈。”一款人形机器人一边回应用户，一边自带伴奏开始了它的表演，它“关节”灵活转动，舞蹈动作一气呵成。
记者在陕西智莱特具身智能科技有限公司的展厅内看到，一款身高169厘米、体重69公斤的人形机器人“星际V”正跟随指令流畅地完成比心、打招呼、太极表演等动作。据了解，它拥有40个全身自由度，一举一动和真人高度相似。
“灵动表现的核心，是智莱特突破的‘高功率密度’‘高精度控制’一体化‘关节’技术。”智莱特创始人、董事长高波告诉记者，自2024年落地高新区以来，企业进行了无数次实验和优化，不断尝试新材料、改进设计方案，减速器、电机、编码器等核心部件高度集成，大幅降低了机器人的“关节”成本，同时实现了高精度与轻量化，让机器人的动作更加顺畅。
如今，智莱特已构建了“西安—北京—上海”多中心研发体系，形成了“技术攻关—成果转化—产业落地”全链条创新体系。
今年春节期间，智莱特的“星际”系列机器人亮相大唐不夜城，写书法、跳舞蹈，用新潮的方式传递新春祝福。
“在应用方面，这款人形机器人已开展展厅讲解、商超导览、店铺营销、业务咨询、前台接待等服务。”高波说。
不仅如此，同样扎根高新区的西安穹顶医疗科技有限公司，则在治疗型脑机接口这一前沿赛道上“跑”在了前列。
这家企业凭借自主研发的时间干涉刺激技术，以“体外干涉”的方式实现无创深脑精准神经调控，避免了传统有创手术的风险。这意味着，患者无需经历开颅手术，就能实现深部脑区的精准调控，兼具疗效与安全性。
今年3月，穹顶科技宣布完成近亿元A+轮融资。目前，穹顶科技已与国内外超过200家科研机构开展合作，围绕近50种适应症持续推进探索。
穹顶科技技术总监罗锦宏告诉记者：“在脑机接口领域，我们已与同在高新区的臻泰智能合作，共同打造面向康复科的拳头产品。”
政策赋能
让未来产业迈向“集群落地”
企业“扎堆”创新的背后，折射出的是高新区一整套系统性的产业布局。
据了解，高新区已将具身智能列为“十五五”期间重点发展的八大未来产业之一。今年4月发布的具身智能产业三年行动计划明确了阶段性目标：到2028年，集聚机器人终端、脑机智能、核心零部件及软件生态企业超过100家，生态企业超过300家，产业规模突破100亿元。
聚焦机器人制造、机器人智能、具身智能系统开发三大方向，高新区将围绕数据要素、模型训练、算力算法等部署十项任务，全方位赋能产业发展，推进终端补链、数据训练、应用牵引，构建“软硬一体、系统开发、智能应用”的完整产业链。
尤其是在平台支撑方面，高新区打出了一套“孵化—实验室—创新中心”的组合拳。
西安创业园打造的具身智能专业孵化器和脑机智能专业孵化器，依托嘉汇坊、瞪羚谷两大载体，为初创企业解决迈出“第一步”的难题；西安高新区、上海智元创新、西安誉博机器人三方共同发起成立的具身机器人联合开发工程实验室，致力于构建“研发—生产—应用—迭代”正向闭环生态；高新金控集团建设的西安高新区具身智能创新中心，依托西安“数据要素X”产业园，为企业提供全链条金融与运营支撑……
“过去，高校有个好点子，做出样机后就不知道该怎么对接市场了，企业想用机器人，又找不到合适的技术方案。”西安誉博机器人系统技术有限公司合伙人龙霖告诉记者，“联合实验室就像一座桥，把‘技术语言’和‘市场语言’翻译并联结到了一起。”
事实上，应用场景的开放同样关键。
三星半导体为应对行业挑战，识别出智能巡检、应急处置、人机协作三大核心应用场景，重塑安全管理体系；中国物流围绕零部件拣选、料箱搬运、自动装卸、焊接装配等作业环节，向具身智能企业敞开了真实的工业与物流环境……
不难看出，通过“行动计划引领+量化目标牵引+真实场景开放+多元平台支撑”的“组合拳”，高新区正加快推动具身智能等未来产业从“技术策源”走向“集群落地”。
从管道机器人的精准探测，到“星际V”的灵动舞姿；从脑机接口的无创突破，到联合实验室打通产学研的“最后一公里”，西安具身智能产业，正在这条兼具历史厚度与科技深度的土地上加速奔跑。
（记者 李欣怡/文 记者 窦翊明/图）