你能想象吗？在一间智能操控中心里，塔式起重机操作员坐在座椅上，眼前屏幕将建筑工地的实时画面与数据一一呈现——吊重、风速、回转角度等信息一目了然。随着操作员按下按钮、轻推摇杆，远处工地上一捆数吨重的钢筋稳稳落点。没有高空的心悸，也没有夏日暴晒下闷热的塔机驾驶室。
这一幕并非科幻，而是西安丰树电子科技发展有限公司（以下简称“丰树电子”）已经投入市场应用的现实场景。当然，这并不是行业的大多数。如今，国内绝大多数工地上，塔机司机依然在数十米甚至上百米高空的狭小驾驶室里，完成每一次搬运。但改变，已经开始。
近日，记者走进位于西安高新区现代企业中心的丰树电子，深入了解这家企业正在推动的塔机操作变革。从让塔机“学会感知”的防撞系统，到让操作者回归地面的远程操控，丰树电子的故事，是西安科技企业在细分领域一直“领跑”的一个缩影。
让塔机“看见”危险
很多人第一次听到“塔机防碰撞系统”时会问：塔机自己不会躲开吗？
答案是：传统塔机不会。
没有防撞系统的塔机，就像一个蒙着眼睛的大力士，能扛起几十吨的重物，却看不见身边的危险。遇到大雾、夜晚或者视线遮挡，两台塔机的吊臂在空中相撞，或者吊钩撞上建筑物，往往是瞬间的事。“过去，塔机司机只能凭肉眼和经验判断。等机械限位器被触发，危险已经到眼前了。”丰树电子总经理王永强说，这叫被动安全。
2007年，西安理工大学机械与精密仪器工程学院副教授杨静创立了丰树电子。当时有个海外客户想买塔机防撞系统，国内没有这种东西，欧洲虽然有，但卖得很贵。客户问教授：能不能做一个同样安全有效但价格便宜一些的产品？
秉着“外国人能做，中国人也一定能做出来”的信念，丰树电子从零起步。
通过安装在塔机上的传感器和智能终端，系统实时采集吊重、高度、幅度、回转角度等数据，与塔机的载荷曲线进行比对。一旦发现超载或碰撞风险，系统会分级干预：预警状态限制危险方向的运行速度，危险状态直接切断危险动作。所有操作数据都会被记录保存，可供事后追溯。
这套系统带来的改变是根本性的。
丰树电子的产品远销东南亚、中东、非洲、欧洲、美洲、俄罗斯等30多个国家和地区。客户反馈说，以前司机开到极限才知道危险，现在看着屏幕上的数据变化就能做到心中有数。
2015年，丰树电子做了一件在当时看来有些“超前”的事：把产品送到全球最严苛的产品安全认证之一——德国技术检验协会做认证，成为全行业国内第一家。
“欧洲的标准不是测整机，而是把设备‘大卸八块’，每一个传感器、每一块电路板甚至每一条线缆都要有欧洲标准认证。”王永强说，很多国产元器件没有认证，只能去找供应商，再回来适配、改电路、改软件。
花了近一年时间，投入几十万元用于产品标准认证及技术合规性整改，丰树电子最终通过了认证。更重要的是，这次“死磕”倒逼供应链完成了一次整体升级。
让操作者离开“云端”
如果说防撞系统是让塔机“看见”危险，那么远程智能驾驶辅助技术就是让操作者离开高空。
在丰树电子展厅里，记者看到了这套系统的核心形态：没有传统塔机驾驶室的局促，取而代之的是一台集成了多块高清显示屏的操作台，两侧配备着与真实塔机手感一致的摇杆和按钮。技术人员轻轻按下启动键，屏幕亮起，某试验工地的实时画面立刻被传输回来。
丰树电子产品总工康凯向记者解释，这套系统的核心逻辑并不复杂：把驾驶舱“搬”下来。通过在塔机上部署高清摄像头与毫米波雷达，系统能将现场画面和障碍物探测数据实时回传。操作者不需要抬头仰视，而是低头看屏。为了弥补人眼在现场感上的缺失，丰树电子融合了数字孪生与AI视觉增强技术。通过三维建模，系统能计算出吊物在空中的摆动轨迹，并在屏幕上用不同色块标示出周围的危险区域。
“现在的操作体验完全变了。”一位参与过试点项目的塔机师傅这样反馈，“以前在驾驶室里，吊钩下面的情况我很难看清，现在在屏幕上看得清清楚楚，连风速对钢丝绳的影响都能预判。”
这套系统目前处于市场推广的起步阶段，在香港及海外部分地区已率先落地。香港当地塔机操作人员严重短缺，从业人员年龄偏大，加之炎热多雨的气候，常常导致工程延误。在了解到丰树电子的技术后，香港建筑企业主动引入试点。
试点结果十分顺利，那些习惯了传统操作的老司机们，在体验了地面操控后，普遍表现出较高的接受度。不再需要忍受高空的眩晕、粉尘和暴晒，工作从“体力活”变成了“技术活”。
当然，从“能用”到“好用”，从试点到普及，还有一段很长的路要走。据介绍，目前，远程智能驾驶辅助系统通过延长有效作业时间，可以使单机作业效率提升约15%。丰树电子研发团队正在攻坚两个核心难题：一是进一步提升安全性，通过雷达与视频融合技术，实现720度无死角感知；二是提升多机协同操作效率，目标是将远程操控综合效率逐步提升至20%乃至40%以上，最终向塔机操作的“无人化”与“辅助驾驶”方向迭代。
工地“蹲”出来的行业标杆
丰树电子的技术能力，并非来自实验室里的闭门造车。2009年，为了加快产品验证，创始人杨静直接住进了工地，一待就是一两个月。发现问题，现场改，改完，再测试。这种“解决问题不分昼夜”的风格，奠定了丰树电子的工程师文化。
后来的故事一再重复这个模式。2025年，为了一个新产品在特定场景下的适配问题，丰树电子的一位软件总工在工地蹲守了43天。白天测试、记录问题，晚上整理思路、修改代码，第二天继续验证。
“大家心里就一个念头：问题必须解决，而且要解决好。”王永强说。
这种文化让企业在中国西部科技创新港项目中经受住了严峻考验。该项目体量庞大、工期紧张、要求极高，98台塔机需同时进行高密度交叉作业——这在行业中是较为罕见的体量，让防碰撞算法复杂度急剧上升。
丰树电子团队把办公室“搬”进了工地现场。他们创新性地采用了双路通讯模式，为塔机划分防碰撞区域，通过定制化算法让98台塔机各司其职。最终，整个项目未发生一起塔机碰撞事故，该项目也因此成为行业标杆。
正是这种扎进一线的精神，让丰树电子自2007年创立以来一步一个脚印，从行业开拓者成长为今天的领跑者。从最初的PLC控制方案，到嵌入式系统，再到如今的Linux平台，丰树电子平均每三年完成一次产品迭代，核心始终围绕安全控制技术做深做透。企业形成了清晰的发展路径：深耕细分领域，用产品赢得市场，以标准影响行业。
“把简单的事做好，就是不简单；把平凡的事做好，就是不平凡。”王永强认为，专注的意义正在于此：数十年如一日，看似笨拙的坚持，终将汇聚成巨大的能量。（记者王燕首席记者程静文/图）