当六足巡检机器人穿梭于工业现场、下肢康复机器人守护民生健康、开源人形机器人走进课堂、采摘机器人走进农田……这些“钢铁侠”的亮相，正是秦创原机器人产业创新聚集区（碑林基地）蓬勃发展的生动缩影。依托区位优势与创新资源聚集效应，碑林区正加快打造机器人产业发展新高地，为西安新质生产力的发展注入强劲“机械动能”。
高校基因赋能“空中智造”
服务全国300余所高校及科研单位
走进西安六爻飞梦智能科技有限公司（以下简称“六爻飞梦”）的研发车间，工程师们正围着一台刚组装完成的四旋翼机器人进行调试，电脑屏幕上跳动的数据流实时反映着机器人的飞行状态。
“这款二次开发平台能让高校科研团队直接上手进行算法测试，不用再花大量时间搭建硬件基础。”西安六爻飞梦智能科技有限公司负责人王权涛，拿起一块模块化机身组件介绍，其轻便的材质和精准的接口设计，正是依托西北工业大学智能决策与控制实验室的技术积累研发而成。
作为西工大科技成果转化企业，六爻飞梦的成长轨迹深深烙印着产学研融合的印记。公司研发团队中半数以上来自驻区高校，与西工大竞技机器人基地建立的常态化合作机制，让实验室的最新研究成果能快速转化为产品。“去年我们和空军工程大学的科研团队对接，仅用3个月就完成了机器视觉算法的适配优化，助力他们顺利开展集群控制研究。”王权涛自豪地说，基于强化学习的智能机器人运动控制方案已斩获多项专利，其研发的四旋翼二次开发平台已服务全国300余所高校和科研单位。
今年以来，受碑林区机器人聚集区政策吸引，六爻飞梦入驻西安创新设计中心，并进入高速发展阶段。“今年以来，我们累计享受了项目支持、房租减免、资源对接等多重服务，为六爻飞梦的企业发展提供了重要支持。”王权涛说，“从技术攻关到市场拓展，聚集区总能精准对接企业的需求。目前公司正联合高校研发更先进的集群控制技术，未来将在工业巡检、应急救援等领域拓展应用场景。”
全栈式研发解锁“智能百态”
核心关节模组打破部分国外技术垄断
走进西安创新设计中心缔造者机器人产品展示区，一款六足机器人颇为引人注目。“这款六足轮腿式机器人既能在平地上快速移动，又能攀爬陡峭斜坡，还能应对极端环境。”西安缔造者机器人公司负责人李永禄操控机器人完成一系列高难度动作，展示着高超的技能。展示区内，一排排双足人形机器人也通过曼妙的舞姿展示着灵活的身躯。
作为西北地区唯一实现人形机器人全栈式自主研发的企业，这家由西安交大、西工大等高校人才组建的企业，仅用两年时间就手握40余项专利，彰显了“碑林智造”的硬核实力。
“我们的核心技术优势集中在两大核心领域。一是通用人形机器人共性技术，构建了‘具身智能+运动关节技术集群’的全栈研发体系。”李永禄介绍，企业攻克了人工智能大模型融合、仿生机械设计、运动控制等关键技术，形成“大脑决策+小脑执行”的高效技术路径；二是机器人运动关节技术，研发的模块化关节实现扭矩、寿命、成本的三重优化，配套精密减速器、传感器集成等核心技术，引领运动关节技术前沿。
在研发实验室里，工程师们正在对开源人形机器人进行性能优化。“这款机器人融合了西安交大在动力学领域的前沿成果，运动能力提升了30%；与西工大合作攻克的极端环境稳定性难题，让传感器响应精度提高了50%。”李永禄介绍，企业在核心关节模组上实现了80%零部件自主可控，打破了部分国外技术垄断。其研发的BMBOT系列产品已走进全国1000余所中小学，创梦开源系列服务280多所高校，还曾圆满完成十四运会吉祥物机器人的设计生产任务。
“碑林区完善的创新生态让我们能专注技术攻关。”李永禄深有感触地说，聚集区推动的“课题共研、人才共育”模式，让企业研发效率提升一倍以上。目前，公司正联合高校共建具身智能实验室，计划2026年前实现家庭服务机器人商业化落地，同时在康养医疗、乡村振兴等领域拓展应用场景，让智能机器人走进更多生活场景。
破解世界级难题
让机器人走出实验室成为采摘“好帮手”
研发高效无损的苹果采摘机器人，是个世界级难题。“机器人不是实验室里的‘花瓶’，要能真正帮果农干活！”带着这样的信念，西北农林科技大学的杨增福教授下决心带领团队要啃下这块“硬骨头”。
从2018年开始，杨增福教授带领团队历经三年时间，终于在2021年成功研制出国内首台双臂采摘机器人，“大家伙”第一次尝试在果树枝丫间穿梭，便能精准识别枝头的果实。随后，轻简型双臂机、广域六臂机、五臂机……接连亮相，每一次迭代都离“替代人工”的目标更近一步。
“让机器人代替人工采摘，秘诀就在算法里。”杨增福介绍道，早期的算法让机器人识别苹果的准确率高达99.26%，如今更是在原有高准确度识别算法上融合果实姿态角测量算法，像经验丰富的果农一样，精准判断苹果在枝头的角度，指挥机械臂灵巧地“绕开树枝”，既稳稳摘下果子，又避免碰撞损伤。
如今，他们的技术已牵手多家企业，还在碑林区西安创新设计中心“落户”，成立了唐耕机器人公司，让理论知识变成能下地干活的“真家伙”。在产业化过程中，碑林环大学科创集团提供路演、展览、宣传等活动平台，帮助他们拓展市场，把机器人的“本领”广泛传播。
“未来的果园，可能不用果农亲自上阵，倒是上百台机器人协同作业，白天黑夜连续工作！”杨增福畅想道。
机器人产业创新聚集区
为区域产业升级和经济发展注入强劲动力
“碑林区充分发挥科研实力雄厚、产业分布集中、应用场景丰富的独特优势，积极融入全省机器人产业发展布局。”碑林区相关负责人介绍，2024年12月陕西省科技厅批复成立“秦创原机器人产业创新聚集区（碑林基地）”，为碑林区的产业升级和经济发展注入了强劲动力。
今年以来，碑林区围绕机器人企业开展精准对接、精细服务，针对机器人企业特点，梳理出37项专项政策清单，涵盖研发补贴、人才奖励、科技金融等领域，累计开展走访服务400多次，支持56个“四链融合”项目申报。通过规划引领、资源整合、政策引导、校企融合、金融人才服务等多维度发力，强化创新引领，在关节精度等5个方向，机械臂等8项核心，13项关键技术取得突破。
截至目前，培育机器人相关企业66家，实现营收6.2亿元，其中6家企业达到规模以上，形成了涵盖核心零部件、整机制造、软件研发、行业应用的完整产业集群，机器人聚集区建设展现出良好发展态势。 （记者 关颖）