本报讯(记者 任娜)11月21日记者获悉,“2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛”在西安举行。从全国77个高校300余支参赛队中选拔出的17个高校20支队伍参加了本次赛事。
据悉,作为本次赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。
“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台。
经过两天技术与创新的激烈比拼,最终产生了武汉理工大学、华南理工大学、中山大学等10支优胜团队。
本次大赛是我国首次开展的虚实融合自动驾驶实车挑战赛,将为国家自然科学基金应用基础研究项目的成果评估提供全新模式,并有力推动我国自动驾驶技术“测试评估-技术迭代”的循环进化,为高等级自动驾驶算法的落地应用提供强有力的保障。