本报讯（记者 关颖 梁璠）6月4日上午，携带月球样品的嫦娥六号上升器自月球背面起飞，随后成功进入预定环月轨道，标志着嫦娥六号顺利完成了世界首次月球背面采样和起飞。航天科技集团四院401所研制生产的表采机械臂电机组件为嫦娥六号月背“挖宝”任务提供了关键动力。
嫦娥六号月球样品采样封装技术继承了嫦娥五号的“钻表功能独立、月面真空密封”方案，但是月背更加复杂的环境，仍然给这次月背采样任务带来了前所未有的挑战。
机械臂的动力从何而来？续航够不够？月背的环境能不能适应？表采机械臂各个关节的力量来自于安装在关节处的电机，它们就是表采机械臂电机组件。表采机械臂电机组件是航天四院401所微特电机事业部历时4年完成研制的产品，过程中解决了诸多难题，使产品具有了高可靠性和强适应性。
月面温差大、辐射强，这是一个不容忽视的问题。两种电机装在机械臂的各个关节附近，暴露于月表环境中，这决定了它们要耐受太阳直射下超过130℃的环境温度，以及比地球环境大得多的辐射，还要在真空环境下承担难以散热带来的性能衰减。电机研制团队顺利解决了环境适应性的问题，让机械臂电机拥有了“铜墙铁壁”般的身躯。
为了保证任务的完成，研制团队将两台性能都能满足任务要求的电机“塞”进了同一个电机壳体中，一个顶俩，双向保障。此外，还增加了突然断电情况下对机械臂的位置保持功能，防止机械臂砸在月球上摔坏。
要想捧起月背一抔“土”，光有劲还不行，关键时刻还得采得动、采得好。航天四院401所研制的电机，大的重量不超过450克，小的不超过250克，真可谓“个小劲大还精神”，并且电机端精度可达1度以内，确保高精度“挖宝”，月壤“宝贝”咱想挖几克就能挖几克。