一场来自全国高水平的勇者挑战赛，展现出天津机器人在险情救助应用领域的较强实力。
在刚刚落幕的2026北京亦庄“机器人勇士”挑战赛中，天开园企业伽利略（天津）技术有限公司自主研发的机器人获得遥控组两项冠军及极速奖、通关奖，共摘得四项奖项。
极限环境检验算法与策略
天开园企业伽利略（天津）技术有限公司参加2026机器人勇士挑战赛的两名“勇士”，都是机器狗形态，分别为四足机器人和轮足复合机器人。作为国内首次举办的机器人应急救援真实场景竞赛，此次赛事设置了17项障碍，重点考验机器人在崎岖地形中的稳定行走能力，以及跨越复杂障碍的能力。
“开赛前，各参赛队都在适应场地和相关场景。针对现场情况，我们进行了算法和策略方面的调整。”伽利略（天津）技术有限公司企划部梁晓伟说，“比如第一关窄桥通行，桥面中间是镂空的。为了让机器狗更平稳、更快速地通过，工程师制定了新的策略，将直立行走状态调整为入场后双腿打开、重心下沉的匍匐前行。过假山环节同样考验机器狗的姿态变化，我们在原有算法基础上进行了微调，最终顺利通过。”
“比赛中比较惊险的一关是管道通行。”伽利略（天津）技术有限公司机器人研发负责人刘伯韬回忆，四足机器人赛前测试时，因前面有涉水场景，机器狗首次进入管道后，在低附着力路面上出现了打滑的情况。于是团队在后续比赛中再次调整策略，让机器狗出水后先在沙土地赛道上转两圈，待脚部干燥后再进入管道。“关键还是机器人整体算法和硬件结构比较可靠，能够保证其在多种极端条件下平稳行动。”
天津“勇士”零失误一次通关
除了在遥控组四足机器人、轮足复合机器人两个组别夺冠外，伽利略的机器狗还获得了大赛极速奖、通关奖，以全赛道零失误的表现，展现了应急救援机器人的实战能力。
“轮足复合机器人的比赛中，我们是最后一个出场的。前面的参赛队在跨越、爬山等环节不断有人出局，尤其是最后的终极挑战环节‘狭道闯关’，更是淘汰了不少坚持到最后一关的队伍。”梁晓伟回忆起大赛最后关头时说，“这一关要求机器人从狭窄的架空模板上通过，非常考验算法的精准性、稳定性和实时调整能力。赛制允许三次人工干预，而我们的机器狗是在无人工干预的前提下一次通关且零失误，因此获得了极速奖、通关奖两个单项奖。”
“四冠”的取得，得益于控制算法的持续优化升级，使机器人能够根据不同场景自主调控运动轨迹和角度。伽利略（天津）技术有限公司算法工程师杨宝珠说：“随着机器人市场不断成熟，外部需求越来越多样，我们之前的算法并不能完全覆盖所有场景，需要不断迭代。比如这次比赛中的沟壑跨越，就是此前没有涉及的功能。”
天津正在形成机器人生态圈
“我们公司看中天津的上下游产业链和应用场景，从去年开始已将产线逐步迁至天津。不到半年，伽利略天津公司的京津冀配套率就从20%提升到40%。”伽利略（天津）技术有限公司副总经理刘宝明表示，“伽利略目前已启动占地55亩的现代化产业基地建设，预计2027年正式投产后，年产值有望超过10亿元。”
据了解，伽利略公司的战略调整还带动了天津10余家防爆传感、精密模具、核心板卡等上下游配套企业协同发展。像伽利略这样的机器人企业，在天津也在加快成长。比如，在2026中国人形机器人生态大会上，天津阿童木机器人股份有限公司的具身智能“天兵一号”，凭借全球首创的并联腰部结构和200kg超高负载能力，拓展了机器人替代人类完成复杂作业的可能；天津企业木牛流马的双足人形机器人，不仅可以对话、打快板，还能负重行动；此外，水下机器人、智能书法机器人、水下清洁机器人等创新产品，也已应用于工业制造、应急救援、文化展演、水下探测等不同场景，并在应用中不断推进算法迭代。
记者 安元
图片由伽利略（天津）技术有限公司提供