有了“触觉”的机器人加速融入生活

　　复杂精密的电子电路化身“热缩保鲜膜”，热风一吹，便严丝合缝地贴附在任意形状的物体表面——这一充满想象力的技术场景正在走向现实。昨日，记者从天津大学获悉，天大精密测试技术及仪器全国重点实验室黄显、国瑞团队与清华大学深圳国际研究生院汪鸿章团队合作，于近日提出一种基于液态金属电路与热塑性薄膜的“热缩制备策略”，让高性能电子器件从“平面”走向“立体”成为可能，为柔性电子与智能感知领域带来重要突破。

　　本研究第一作者蒋成杰博士介绍，在具身智能领域，团队已成功为机器人手臂、头部定制了贴合的触觉传感器阵列，让机器人拥有了灵敏的“电子皮肤”。团队还开发出一款集成压力与温度传感器的“智能手套”，结合深度学习算法，机器人通过“摸一摸”识别物体的准确率高达97%。这种高效、低成本的触觉解决方案，有望加速智能机器人融入日常生活的进程。

　　记者 单炜炜 通讯员 梁绍楠