据新华社电 19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松落幕。深圳荣耀智慧科技开发有限公司齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒的净时成绩夺得冠军，这一成绩超越乌干达名将基普利莫在今年3月里斯本半程马拉松赛中创造的57分20秒的人类男子半程马拉松世界纪录。
早上7时30分，随着发令枪响，人形机器人与人类跑者同时从起点出发。赛道中间设置隔离带进行安全分隔，双方共同完成21.0975公里的半程马拉松赛程。
与去年首届赛事相比，本届赛事实现跨越式突破。去年首届人形机器人半程马拉松中，天工队的人形机器人“选手”以2小时40分42秒夺冠，完赛队伍仅有6支；而今年参赛队伍由20支增至百余支，赛事规模扩大至去年的5倍。技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航占比近四成。
从比赛表现看，机器人整体完赛成绩大幅提升，续航稳定性、步态流畅度、算法稳定性均有显著进步。
分析
机器人长跑为何大幅提速？
短短一年间，人形机器人的半马成绩从2小时40分42秒跃升至50分26秒，时间缩短三分之二，甚至比人类半马世界纪录快了近7分钟。2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松19日落幕，这场人机“同场竞技”正在引发新的讨论：人形机器人长跑为何突然大幅提速？超越人类又意味着什么？
在不少参赛队看来，成绩进步的关键在于材料耐用性、整机可靠性、关节耐热性等核心指标显著优化，支撑了长距离连续运行能力。
“备赛更加充分，很多机器人用上更大功率电机、更强大散热设计、更可靠自研肢体关节，在奔跑姿态、风阻上下足功夫，不少机器人峰值扭矩大幅提升，专为跑马而生，爆发力极强。”荣耀赛队相关负责人说。
去年不少机器人走路踉跄，最终完赛的机器人参赛队也仅有6支，但今年，不少机器人参赛队的完赛成绩突破1小时大关。为何一年间，机器人奔跑变得这么稳？
北京人形机器人创新中心人形控制算法资深工程师赵文认为，这是因为具身智能“大小脑”更聪明了，“大量机器人跑控算法、通信技术、感知系统升级，通过智能调节步频步幅，将拟人化的特性和工程化的稳定性深度结合。”
以此次夺冠的人形机器人“闪电”为例，其脱胎于国内一家消费电子厂商，开发团队超过200人，相当一部分工程师来自手机团队。大功率电机，高性能续航电池、散热技术和材料，轻量化结构和稳定性等技术优势，叠加空气动力学外形、适宜跑步运动的大髋关节等特殊设计，使这款机器人成为名副其实的赛级专业跑马机器人。如果日后亦庄半马赛道和规则不变，随着机器人软硬件技术研发迭代，持续刷新半马纪录将是一种必然。
此外，本次赛事在规则设计方面也“大有门道”。根据规则，人形机器人采用流水线式依次单发起跑，每两台间隔30秒，并在专用赛道内完成比赛。赛事设置自主导航和遥控两种参赛方式，两个组别加权系数分别为净时成绩的1.0与1.2，本次夺冠的“闪电”机器人采用的是自主导航模式。
“1.2系数的设定，旨在引导、鼓励自主导航技术研发，为人形机器人在日常生活中更多实际应用场景的落地打下基础。”中国电子学会副秘书长梁靓说，本次赛事立足“技术验证”，相当于为人形机器人走向真实世界设置了一场“高考”。据新华社电