综合央视新闻、澎湃新闻、红星新闻报道 5月25日，由中央广播电视总台社教节目中心、浙江总站、技术局主办的《CMG世界机器人大赛?系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州圆满落幕。这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛，比赛全程以“人形机器人+真人操控”的形式进行，持续时间为1.5小时。比赛全程分为三轮，每轮三个回合。根据三回合累计总积分，积分最高的人形机器人最终获胜。人形机器人倒地后若无法在8秒内起身，则视为被击倒落败。
比赛过程中，人形机器人选手们“拳拳到肉”，其身体表面甚至能看到被击打的痕迹。在前两轮比赛中，出手凌厉的“缎机巧匠”PK运筹帷幄的“AI策算师”；走位出其不意的“甲胄木兰”对战招数扎实稳健的“能量枢卫”。比赛过程中，基于人工智能的人形机器人运动控制算法精准处理多关节协同运动，实现毫秒级响应，迅速做出拳击、踢腿、闪避等连贯且稳定的格斗动作。即便在对抗中倒地，也能通过动态平衡算法在短短5秒内自主站立。
决赛中，“能量枢卫”超高爆发力率先出击，一记迅猛的膝踢击中对手，“AI策算师”踉跄后迅速恢复稳定，随后以一连串直拳反击打乱对手节奏最终获胜。
现场观众赛后感慨，看到人形机器人倒地后支棱起身、侧身行走时的样子，确实很有“人”样。
据了解，当天参加对战的4台人形机器人均为宇树科技去年推出的G1型号。宇树科技表示，与曾登上春晚的H1型号相比，G1型号拥有更先进的计算能力和更流畅的运动控制能力。
有业内人士表示，从格斗过程来看，人形机器人底层算法已较为出色，但缺少真正的空间智能大模型作为人形机器人“大脑”。为了更好地落地实际应用，后续产业链或将出现更多致力于二次开发的人形机器人解决方案商，在公版人形机器人基础上开发专业的“大脑”。
人形机器人领域未来还将迎来更多赛事。8月，北京将举办首届世界人形机器人运动会，系全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性运动会。广东省日前宣布，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”年底将在深圳举办。
揭秘
已具备8套基础格斗动作
前期研发过程中，技术人员找到专业格斗选手，在他们做格斗动作时，获取他们身上关键部位的动作轨迹，将采集的数据输入人形机器人系统，再做大量的测试和调整。以参加本次比赛的人形机器人G1型号为例，它目前已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。
通过语音和遥控控制操作
在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对人形机器人的操控，可谓是实时操控、人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了语音控制的人机交互新功能。遥控控制就是使用遥控器，它由2个摇杆、8个按键、4个肩键构成，通过按键组合来实现各种动作。
此外，据宇树科技透露，已开发一套体感人形机器人控制系统，有望在后续比赛提供给参赛者使用。
对灵活性平衡性要求更高
如果说人形机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度，那么格斗比赛则对人形机器人的灵活性与平衡性提出更高要求。赛前通过“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，让人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。据央视新闻