人形机器人从“会跳舞”到“能干活”还有多远

　　2026年汉诺威工业博览会上，会跳舞的人形机器人极具科技感，但目前人形机器人离大规模、高效融入复杂产线尚有距离。不少受访的具身智能机器人企业表示，正积极推动将机器人部署到产线，实践经验将有力推动机器人技术向更深层次的应用迈进，最终使人形机器人跨越实验室“磨合期”，大规模进入工厂。

　　展会上，无论是精密的机械臂，还是高大灵巧的完整人形机器人，都展现出工业机器人从核心零部件到整机系统的全面进化。现场演示中，已有人形机器人能完成搬运、抓取、巡检等动作，但从互动来看，仍存在动作迟缓、错误率较高等问题，即使是单一工序的稳定执行，目前仍然面临不小的挑战。

　　“训练机器人跳舞，可以帮助研发人员理解机器人运动控制、机械结构和能力，但这不一定会直接成为工业产品。工业客户真正需要的是能解决问题、带来投资回报的方案。”一家参展企业的高管罗里说。

　　多位现场的业内专家认为，让人形机器人“能干活”，也就是向具身智能跨越，需要物理身体、人工智能（AI）大脑，以及让大脑学习新任务的数据和经验的协同。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋今年年初曾表示，具身智能就像“刚毕业的大学生”——硬件已成熟，基础模型已被训练，但尚需在真实工厂积累实战经验。

　　在真实工厂中，一个看似简单的装配动作，可能要拆解成多个技术步骤。中联重科中科云谷总经理曾光告诉新华社记者，人形机器人要识别零件、判断位置、规划路径、调整动作、控制力度，不同阶段可能还要调用不同模型。

　　不少传统工业企业正利用自身制造体系进入机器人领域。一些拥有大型工厂和成熟产线的企业，将机器人研发与真实工业场景结合，通过自有产线进行测试和训练。如上海电气推出“星云智造”AI模型和智能体体系，覆盖研发设计、生产制造和运行维护等环节，并不断训练机器人能力。

　　可以预见，随着全球技术与产业资源不断融合，以及更多真实生产场景的加入，人形机器人从“会跳舞”走向“能干活”的距离正在逐步缩短。 据新华社

　　草根俱乐部

　　吴一顿饭：人形机器人现在的状态是，实验室里惊艳全场，产线上手忙脚乱。

　　超几何分布：硬件像大学生，软件像小学生——机器人还得去工厂“实习”几年。

　　牛颁发年：跳舞是才艺，干活才是能力。别让机器人变成昂贵的“舞林高手”。