本报讯 (全媒体记者 吴双双 通讯员 陈娜丽 佘敏 文/图)12月16日,国网莆田供电公司220千伏木兰变电站来了一位特殊的“新员工”——一只形似小狗的机器人迈着有节奏的步子向前行走,查看设备运行状态。这是变电站智能巡检机器狗首次在莆田应用,标志着电网智能巡检技术迈入新阶段。
这只高约0.6米、重约59公斤的机器狗,后背上有一个学生书包大小的白色监测箱,搭载了3D激光雷达、双光云台拍摄、灵活越野避障等技术,能够自主、灵活地穿梭于各类室内设备区,实现厘米级的环境建模与自主导航(如图)。它正常走路速度约为1.7米/秒,在对室内设备进行精细化、高效率巡检方面优势显著。
它不仅能跑会跳,还拥有“好视力”和“高智商”。它的“双眼”是红外测温仪和高清摄像机,可实时捕捉周围环境和设备运行状态;“大脑”是智能巡视系统,能开展设备巡视、红外测温等多项任务,并能实时回传巡视报告。
与传统的机器人相比,智能巡检机器狗不仅能替代人工完成设备巡视,还可通过红外测温功能实时监测设备温度,借助机械臂开展检测作业。它还能将智能巡检技术与图像智能识别分析深度融合,全面提升电网运维的精细化管理水平和安全保障能力。