8月23日，卓越戰隊隊員嚴佳樂和機器人在靈巧手專項賽鑷子夾豆比賽中。 新華社
【香港商報訊】8月23日，第二屆世界人形機器人運動會舉行吹風會。組委會委員、中國軟件評測中心副主任鞏瀟在進行賽事規則解讀與科普時表示，運動會已經進入第二個比賽日，各項賽事正在緊張有序地進行。從場景賽預賽表現來看，全自主機器人的完成情況超出很多人預期。
當天進行的場景賽是靈巧手專項賽、餐飲場景「餐飲製售崗」和應急場景「應急處突崗」等賽項。這些賽項都各具特色，既考驗機器人手部精細操作，也考驗真實場景下的綜合作業能力。
考驗機器人精細化操作能力
鞏瀟介紹，靈巧手專項賽共設置8個賽項。其中粉末稱量、積木搭建、鑷子夾豆和線纜連接4個賽項，比賽時間均限時5分鐘。這些賽項重點考察類人手指的靈巧度與精細操作能力。
另一餐飲場景「餐飲製售崗」，該賽項模擬的是一套比較完整的餐飲製售流程。機器人需要在20分鐘內，首先根據現場點餐的語音指令，使用食品夾進行取餐，並根據顧客需要，放入微波爐進行加熱，然後接取不少於200毫升的飲料並送到交付區域。
鞏瀟介紹，本賽項中，着重考查機器人在以下三方面的能力，一是語音識別和物體識別，機器人需要準確識別出裁判給出的點餐和餐品加熱指令，以及需要操作的物品；二是工具使用，機器人需要學會使用食品夾去夾取餐品，並且要控制力度，既不能夾壞物品，也不能掉落；三是狹小空間作業，熱食櫃和微波爐內空間狹窄，機器人手部伸入時容易碰撞櫃體。
應急場景「應急處突崗」項目，則模擬在一個辦公環境中的應急處置流程，機器人需要依次完成清走通道內4件障礙物、打開2扇窗戶，再擺放2個隔離帶立柱。
「本賽項中，着重考查機器人以下三個方面的能力：一是環境感知能力，機器人需準確識別逃生通道邊界和各類障礙物；二是精細化操作能力，清障、開窗、布設隔離帶均有嚴格的完成標準，容錯空間小；三是自主移動與避障能力，機器人在狹小通道和辦公桌椅間穿行，需要靈活規劃路徑、避開障礙物。」鞏瀟表示。
以生產生活場景需求為牽引
「大家在關注比賽成績時，可以留意一個細節——採用全自主方式的分值權重是1.0，而遙操方式只有0.5。」她表示，系數相差一倍，道理很簡單：希望機器人真正自主成為與人類協作協同的好幫手。
據其介紹，從預賽表現來看，全自主機器人的完成情況超出很多人預期。不過也要看到，一旦與機器人接觸的物體材質、軟硬度、擺放角度發生細微變化，自主決策仍然可能出現偏差。這種面對真實物理世界時的不確定性，恰恰是目前技術最核心的攻關難點，也是組委會想通過比賽持續推動突破的方向。
「比賽不是終點，而是起點。」鞏瀟表示，每一個賽場任務的背後，都對應着一道來自真實生產生活場景的考題——用實戰來檢驗，以需求為牽引，這是辦賽的初心使命。