本报讯(记者 臧一平)近日,国家标准委传来喜讯,由浙江大学熊蓉教授团队牵头起草的国家标准《机器人智能控制系统总体架构》(GB/T 47245-2026)正式发布。富阳企业杭州展晖科技有限公司作为主要起草单位之一,与全国40家顶尖高校、科研院所及行业领军企业携手完成此项标准制定工作,标志着该企业在机器人核心控制系统领域的研发实力与行业贡献获国家高度认可,也为富阳高端装备制造产业发展注入新动能。
该标准由全国机器人标准化技术委员会归口、中国机械工业联合会主管,于2026年2月27日正式发布,将于9月1日起实施。长期以来,机器人控制器行业存在跨平台复用能力不足、扩展不灵活、异构系统适配成本高等痛点,严重制约产业规模化发展和创新应用。此次发布的国家标准,正是破解行业发展难题的关键举措。
该标准立足顶层设计,提出开放、通用、智能的“叠加式十字型”总体架构,明确了硬件层、操作系统层、中间层、算法层、应用层的功能要求与设计原则,推动机器人控制系统从“面向特定功能”向“面向通用平台”转变。该架构可广泛适配工业、服务、人形、物流等各类机器人,能大幅提升行业研发效率和软硬件复用率,为机器人产业高质量发展划定“国标标尺”。
作为本土高新技术企业,展晖科技依托浙江大学、浙江工业大学相关学科成立,在创始人董辉教授带领下,组建了以博士、硕士为主体的研发团队,全栈自研的工业、四足、人形等机器人控制系统,攻克了专用芯片、伺服驱动、实时操作系统等多项行业关键技术,产品兼具低成本、高可靠、高效率特点,已实现市场大批量应用。此次参与国家标准制定,企业将自身研发实践、技术积累和行业需求理解充分融入标准编制,与浙江大学、华为技术有限公司、中国科学院自动化研究所等国内顶尖团队并肩协作,彰显了在机器人智能控制系统领域的技术前瞻性和行业影响力。
“国家标准的发布与实施,将有力规范机器人智能控制系统的研发、生产与应用,降低产业链协同成本,加速具身智能等前沿技术落地。”展晖科技相关负责人表示,作为起草单位之一,企业将率先学习贯彻标准要求,把先进理念和规范融入产品研发与解决方案,始终保持技术和产品的合规性、先进性。同时,企业将充分发挥示范作用,携手业界同仁推动标准宣贯实施,共同构建开放协同的机器人产业生态,为富阳培育新质生产力、推动科技自立自强贡献本土企业力量,也为我国机器人产业从“技术比拼”迈向“规范发展、生态共建”添砖加瓦。