记者 仲芷菡
当硅谷的人形机器人还在展示720度回旋踢时，杨世远正让机械臂学习叠衣服、切菜、刷马桶。这位35岁的连续创业者身上有种罕见的矛盾统一：既有工程师的缜密，又有文艺青年的敏感；既创造过3.5亿美元的收购神话，也经历过情绪崩溃的至暗时刻；既推崇硅谷的快速迭代，又信奉“从地壳深处开采数据”的东方耐心。
从富春江畔的晨读少年到硅谷硬核创业者，杨世远的十年创业征途就像一场代码不明确的冒险。2016年，25岁的他用自助结账机撬动优衣库；2020年，他打造的AI购物车被Instacart收购，登上福布斯30U30榜单；2024年，他再度出发创立Dyna Robotics，以“反炫技”哲学撕开具身智能的商业化缺口——当同行沉迷于人形机器人跳舞视频时，他坚持“机器人核心是提供持续价值，不是Demo”。
联合创立Caper AI，“解锁”无人零售的困局
“你为什么选择创业？”——这是“90后”创业者杨世远被问过最多的问题。虽然是理工科学习背景，但杨世远对创业的执着却全凭直觉与热情：“创业本身对我来说，它不是一个理性的决定，它更多的是一个信仰。”
时间回到2016年。彼时，刚从UCLA获得计算机硕士学位的杨世远与Lindon Gao等联合创始人瞄准“无人零售”赛道开启一段创业路。公司Caper AI开发的智能防盗扣技术曾获得Y Combinator（美国创业孵化器）青睐，并与优衣库CTO展开合作谈判。但跨国企业冗长的决策链条（平均需协调12个部门）和全球供应链改造难题（涉及20多个国家的生产商），导致项目推进陷入僵局。团队在2017年意识到：服装零售场景的硬件改造成本过高，必须寻找更轻量化的技术路径。
2018年，Amazon Go无人便利店的出现，让团队重新审视技术路线。杨世远作为CTO主导技术转型，提出“分布式智能”方案：将算力分散到购物车而非改造整个卖场。其核心突破在于：动态视觉识别系统，通过车载摄像头实现商品特征提取，准确率从初期的68%提升至92%；行为预测算法，分析用户拿取动作轨迹，预判潜在购买意向；模块化硬件设计，单台设备成本控制在传统方案的1/5。
“原型机在纽约Fairway Market试运行时，创造出单台设备提升23%客单价的记录。这让我们备受鼓舞！”杨世远回忆，此后，团队又经历三次重大迭代，包括：第一代系统，依赖预置商品数据库，需人工标注3000+SKU；第二代系统，引入迁移学习技术，新商品识别训练时间缩短80%；第三代系统，集成动态定价引擎，实时推荐促销组合。
凭借产品代际更新带来的使用便利，Caper AI于2019年先后获得Lux Capital的1000万美元A轮融资，杨世远入选福布斯30U30榜单。
公司以3.5亿美元被Instacart收购，却面临心态选择题
2020年伊始席卷全球的新冠疫情，意外成为Caper AI迎来爆发增长的契机。“因为疫情一来，客户会想去做无接触式购物，所以就要找各种各样的制度方案，也就找到我们项目团队。”杨世远说，在产品需求快速增长阶段，公司先后签约Aldi、Kroger等30家国际零售集团，部署设备覆盖北美地区超过2000家门店，研发团队也从15人扩张至70人。
2021年，Instacart以3.5亿美元（现汇率约合25.5亿元人民币）收购Caper AI，杨世远作为技术负责人主导系统整合，使其服务接入Instacart的3000万用户平台。这次收购创下当时零售科技领域最高溢价纪录。
“2021年，我正好30岁。短短六年的职业生涯里，入过YC，上过北美的福布斯30U30，拿过数千万投资，20分钟‘搞定’孙正义，最后还在并不火热的市场里高价卖出。30岁对很多人来说也许刚开始在上升通道摸爬滚打，而我们四个合伙人却好像已经通关上岸了。”在一篇回忆日记中，杨世远这样写道。的确，在收购完成后，曾经到处向投资人游说的“小透明”，转眼间收到诸多风险投资人的盛情邀请；媒体闻讯而至，想要报道4位青年创业“成功”的背后故事；网站一条个人采访视频转眼突破了30万播放量；曾经只能远远观望的投资界名人，突然变得近在咫尺……杨世远与创业团队的“世界”，在短短一念间发生了翻天覆地的变化。
与焦虑“和解”，找到人生新方向
与名利双收的创业佳话形成反差的是，杨世远内心却越来越不快乐。他开始对“你们运气真好”“有钱了就没压力了”等来自网络的质疑声、负面评价感到愤慨，一方面又面临父亲抗癌手术带来的心理压力：“尤其对于我这种内耗型人格的人来说，即使外部压力消失了，我也会自己制造焦虑，总觉得自己不够强大、不被认可，做得不够好。”
2022年9月底，杨世远父亲离世；2023年，女儿降临。人生状态的剧变，令杨世远对人生有了新感悟：“所有经历让我不得不寻找一种更能从容面对生活与无常的态度。我开始接触心理学、哲学，甚至宗教。年轻时，我是个坚定的无神论者，觉得人定胜天。而如今，我开始理解‘尽人事，听天命’。父亲的病，我无力改变父亲因病离世这个结果，但很庆幸，在他离世前的最后一个月里，我能暂停工作两周，和父母完成了一次三口之家的旅行——这是我们第一次回到母亲成长的地方——宁夏泾源那个小山村，一起度过最后一段快乐时光。也很庆幸，原本一心放在事业上的我，不想那么早要孩子，但我还是退了一步，心想‘该来的总会来’。正因如此，父亲在去世前得知我即将当爸爸的消息，不会带着遗憾离开。”
2023年底，杨世远有了密集读书的一段时光。他在书中“埋没”自己也寻找“解药”。《次第花开》一书中的一段话，给了他启发：“人之所以痛苦，是因为天生有‘我执’；我们执着地以为自己是世界的中心，世界必须配合我们的需求。然而事实并非如此，世界不围绕任何人转——不管你是总统还是贫民，世界唯一不变的准则就是‘它时刻在变’。如果我们无法接受外界的种种‘不配合’，就会被‘我执’束缚，难以与自己和解。人生就这一遭，每一个进程都不可逆；你越想掌控一切，越会因为无法掌控而和自己过不去。只有真正放下这种执念，才能在‘尽人事’的同时‘听天命’。”
受书籍观点的影响，杨世远开始在工作中实践化解痛苦与实现心灵解脱的路径：“我曾对工作中的每个人都高度敏感，极度渴望掌控全局，追求事事最优、零错误。但在两年间，我作为旁观者目睹了美国经济的起伏，看到很多事不是个人能力能扭转的。于是，我不再要求所有人都做到一百分，也不再要求自己做任何事都滴水不漏。”放下偏执、焦虑与完美主义的杨世远，重新拿起吉他、捡起篮球，尝试在工作之外多做一些有趣的事，并告诉自己：这个世界，除了工作，还有爱好、家人以及许多虽不可控但非常美好的人与事。
进军具身智能机器人领域，完成数亿元种子轮融资
2023年初，ChatGPT横空出世，给世界带来新一轮能量。不同于第一波立刻“下场”的大模型与 AIGC（人工智能生成内容）创业群体，杨世远没有急着行动：“CaperAI的创业经历告诉我，新技术如果应用边界不清，很难形成明确的商业场景。就像当年风靡一时的Amazon Go，‘无人零售’虽然很火，但最终很多技术都没能真正规模化，而Caper能在美国‘杀出重围’，很大程度就是对技术边界有足够的敬畏和谨慎。”
因此，杨世远的整个2023年都处于观望与学习中，一边也用业余时间实践前沿工具，搭建demo（应用场景样片），看看能否“玩”出点实用的内容，积累大模型领域实操经验。直到2023年下半年，大模型的热浪蔓延到无人驾驶、智能硬件和机器人等软硬结合的领域，杨世远开始对机器人产生兴趣，并在智能购物车与机器人之间找到许多共通之处。
“如果重新做一家公司，我会做什么？”对于视创业为信仰的杨世远来说，一旦这样的念想萌发，往往意味着无法停止：“我开始疯狂读相关论文，研究谷歌、字节跳动在机器人研究领域推出的关键模型，强化学习人形机器人运动控制技术、迁移学习、智能骨骼机器人等，短短几个月就几乎攻读完博士期间要看几年的文献；同时，自学机器人运动控制、静力学、动力学……那是一段非常开心的日子，因为我天生就是个‘Builder’（建设者），在钻研新东西时会觉得很充实、很有趣。”
就这样，2024年7月，杨世远按捺不住“再创业”的心，甚至放弃预计快排期到的“绿卡”面试，离开Instacart。其间，他沉下心继续研究机器人技术，并与曾经的合伙人Lindon讨论思考人形机器人领域技术与商业落地的平衡点。
起初，团队考察工业制造场景时发现：200Hz产线节拍要求与大模型计算特性存在根本矛盾，且百万次零失误的可靠性需求超出当前具身智能水平。后转向家用场景，发现学术Demo难以应对家庭复杂环境——叠衣需毫米级抓取精度，烹饪涉及多模态感知，这些精细操作远超现有技术短期可实现范围。两个领域都面临核心能力与场景需求的结构性错配。
“最终，我们把目光落回到商用领域。”杨世远说，商用场景恰好介于工业和家用之间，既有对人工泛化能力的需求，又不像工业制造一样追求极致效率。且商用任务往往相对集中且明确，不需要像家用那样“无所不包”，“就像人从小到大不断学技能一样，我们也希望通过商用场景，一点点积累机器人真实数据，为我们的‘小AGI宝宝’提供养分，让它逐步学会一个又一个技能，最终实现高度智能化。这样，既能产生营收自我造血，也不至于像无人驾驶行业那样‘无限烧钱’却迟迟看不到落地。”
就这样，杨世远与Lindon Gao再度携手创立Dyna Robotics（达纳灵动），并组建起一个科研、工程、硬件兼备的强大团队。科研方面，以Jason博士为核心，聚集来自硅谷无人驾驶和各大AI巨头的资深科学家；软件工程方面，招揽来自Google、Amazon、Aurora等硅谷顶尖公司工程师，搭建类似DeepSeek的大规模高效训练和数据管理集群；硬件方面，联合Apple、云深处、ABB集团以及浙江大学、交通大学等高校的尖端人才；商业团队则由在美国本土成长起来的商务拓展和销售团队负责。团队成员横跨中美，只想一起实现一个伟大的目标：为人类社会的进步迈出扎实的一步。
放眼全球，达纳灵动是目前唯一一家兼具美国本土化能力、美国前沿AI技术与中国先进硬件制造、供应链优势的团队。公司从2024年9月成立至今，已完成种子轮2300万美元融资，由硅谷著名的查尔斯河风险投资公司和首轮资本投资公司领投，中国知名风险投资公司真格基金亦有参与。
2025年，正是杨世远创业的第十个年头。回望“硬核”十年，他说：“CaperAI的四人团队，其实没有任何一个做好过要接受一笔巨款的准备，但是突然它就来了。这让我思考，整天想着赚钱的创业者，可能能赚钱但是不一定能赚很多钱；不整天想着赚钱的创业者，反而有足够多的精力去关注产品和公司成长方向，真正抓住长期有价值的东西。毕竟，靠产品赚钱与靠投机赚钱，持续性不可同日而语。”
当下，远在美国硅谷创业的杨世远，也感受到杭州以“六小龙”为代表的科技创业文化蓬勃发展。对比硅谷与杭州，他说：“杭州拥有蓬勃发展的电商生态，商业创新活力令人瞩目；而硅谷更专注于技术驱动的创业模式。虽然目前两座城市的国际影响力还存在差距，但以‘六小龙’为代表的杭州科技力量正在快速崛起，这座城市的未来发展潜力不可限量！”
【人物名片】
生于1991年，富阳中学毕业后，就读于浙江大学2010级信息与通信工程专业本科，辅修竺可桢学院ITP（创新与创业管理强化班），UCLA（加利福尼亚大学洛杉矶分校）计算机专业硕士。
2016年开始在美国创业，创立公司CaperAI，任CTO（首席技术官）。2020年入选北美福布斯30U30（30岁以下，在业内崭露头角，或展现出成为未来行业及社会翘楚的潜在力量）。2021年，公司以3.5亿美金被美国Instacart公司收购。CaperAI的智能购物车已入驻沃尔玛、Costco等品牌商超，通过动态识别商品与用户行为，让线下零售效率提升40%。
2024年9月，杨世远连同Caper CEO Lindon Gao联合创立具身智能机器人公司Dyna Robotics（达纳灵动），专注于具身智能机器人商业化，获得全球知名VC CRV（查尔斯河风险投资公司）和First Round Capital（首轮资本投资公司）超过2300万美金种子轮投资，均为两机构种子轮单笔最大投资。2025年，研发成果在美国进行商业化落地，专注于具身智能的执行速度、完成质量、可扩展性和低成本，已获得多个合作订单。