机器人“一机多站”守护兰溪电网可靠运行

记者 蒋宇欣 通讯员 樊裕鑫

导报讯 “巡视完成，返回充电点！”近日，在国网兰溪市供电公司的智能巡检机器人库房内，工作人员将完成五个开闭所巡视任务的智能巡检机器人归库，顺利完成了此次“一机多站”标准化作业任务。

气温骤降，对开闭所内供电设备的可靠运行而言，是一次严峻的考验。采用传统的人工巡检方式，已难以保证巡视工作的质量与数量，配电智能巡检机器人系统的大规模、全覆盖、常态化应用愈发迫在眉睫。在以往的巡视过程中，工作人员需依据操作记录，逐一观察或测试站内设备的性能，平均每个站点花费的时间超过45分钟。

“碰到复杂恶劣的天气状况时，前往偏远地区的开闭所需要半小时，有时还会遭遇难以解决的问题，需返回供电所领取材料，如此反复，极大地延长了故障处理时间。”国网兰溪市供电公司工作人员表示。

“一机多站”模式是巡检机器人应用的一次探索，它以标准作业体系为根基，以运维保障体系为支撑，从而推动配电智能巡检机器人从零散作业模式向一体化作业模式转变，显著改善机器人智能巡检的现状，促进配电智能化的发展，保障电网运行的可靠性。

巡检机器人“一机多站”模式的应用，扩大了智能化设备巡检的覆盖面，进一步提升了配网自动化水平。在此模式下，每台巡检机器人对应多个站点，按照季度或月度任务清单对这些站点开展持续巡视。工作人员在供电服务系统批量下达巡视任务后，将巡检机器人及相关配件运送至对应站点，执行巡视任务并回收巡视数据报告，实现对基层站点可靠的周期性巡视。如此一来，不仅节省了巡视人员在路途上消耗的时间，也让抢修人员能通过后台控制系统了解现场故障的原因，更及时、精准地准备抢修材料并赶赴现场。而依据后台数据整理出的清单准备抢修材料，也大幅减轻了基层物料管理及纪检人员的工作压力。

在“一机一站”巡检模式下，重要枢纽开闭所的智能巡检机器人将被实时留存。在进行供电保障时，机器人可持续反复开展巡视工作，提供全天候的站内信息，实现对重要站内信息的实时监控。

为确保巡视工作的标准化，该公司还对每个网格内开闭所的转运线路进行了详细梳理与研判，对巡视时间和交通时间进行了测算，以满足两个网格同时进行交叉巡视的需求，显著提高了巡视效率。