太医和御医在今天老百姓的话语系统中大概是一回事。而考究这两个词的原本意义，或许这两者之间还是有点细微的差别的。
首先，御医是指真正为皇族诊治疾病的大夫，一般而言，这部分医疗人员属于皇家的私人医生，不给外人服务，除非皇帝派遣他们去给某个指定的对象诊病。在历史文献中，宫廷医官在给皇室诊病时被称为御医，平时则称其官职名——太医。
太医，应该说有两个意义：一是指一个职官系统，这个系统有两个主要功能，为皇室及其附属机构的工作人员提供医疗保健服务和管理皇室下辖的医疗保健系统；一是指由“太医”这一职官系统中供职的工作人员所构成的特殊群体，比如说太医职官系统内，分管药物的、分管处方的、分管植物园的，等等，都可以泛称为太医。