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（记者 陈坚 通讯员 林琰旻） 今年1月，北京某国家级博物馆内，一个来自杭州的人形机器人，没有遥控器操控，也没有预设脚本，完成了一场特殊的讲解演示。结束后，馆方负责人不禁感慨：“这才是我们真正想要的具身智能。”
这台机器人叫“宇小睿”，它的“大脑”出自余杭一家成立不到一年的科创企业——睿恩智能体（杭州）科技有限公司。
睿恩智能体成立于2025年7月，由摩马智能、AGI通用研究所与浙江大学启真开物基金三方联合发起，落户浙江大学校友企业总部经济园。公司核心团队成员来自清华大学、浙江大学、伦敦大学学院等知名高校，在工业智能机器人领域有多年积累，曾参与泸州老窖智能酿造、红星酒厂数字化升级、某国家级钢厂智能制造等项目。
“我们不做机器人本体，只专注具身智能决策大脑研发。”公司联合创始人王亚军介绍，当前具身智能行业的主流是VLA（Vision-Language-Action，视觉—语言—动作）模型，依赖海量数据和算力训练，缺乏对环境动态的建模能力，睿恩智能体另辟蹊径，选择了“记忆增强在线强化学习”这条差异化赛道。
睿恩智能体自主研发的“三脑一体”MemWMA架构，让机器人能依托历史经验在线学习，无需反复微调大模型，部署、训练成本仅为传统方案的十分之一。
近年来大热的具身智能“世界模型”，本质是让AI自建虚拟物理环境，在行动前提前推演后果、选择最优动作，模仿生物对世界的预判本能，这一概念在2024年11月引发全球业界的广泛讨论。鲜为人知的是，早在2024年初睿恩智能体还未注册成立时，核心团队就已经启动相关方向的研发。
从研发到落地，睿恩智能体的推进节奏非常紧凑：2025年5月启动核心产品研发，9月发布具身科学实验智能体，10月完成场景测试，12月拿出Demo展示。今年一季度，产品已经在园区展厅完成多场外宾接待任务。
4月25日，公司与杭州农历博物馆联合推出的“历小睿”作为浙江省博物馆系统0001号人形机器人讲解员正式上岗，目前已在该馆实现常态化运行。
针对导览场景，团队做了大量专属优化：机器人预置了八国语言讲解能力，支持严肃专业、活泼互动两种交互模式，天生具备自主避障与动态路径规划能力，在非接待时段，还可以自动切换身份，成为文创产品的智能导购员，实现空间利用效率最大化。
面对日新月异的具身智能行业，睿恩团队始终保持着清醒的认知。“现在具身智能技术的迭代拐点按月计算，没有永远的领先，我们的重心始终放在自主学习系统研发和真实场景适配上面，一步一步往前走。”王亚军表示，公司计划在未来一两年内，打透博物馆、政府展厅、企业展厅三类核心场景，完成产品规模化落地，后续还将依托成熟的决策大脑技术，拓展工业服务、居家服务等更多应用场景。