本报讯 （通讯员 曹文君 记者 徐赣鹰） 5月16日，在余杭举办的《强化大脑赋能 合力推进机器人应用》闭门研讨会上，浙江大学机器人研究院（杭州海创人形机器人创新中心）院长朱世强首次对外公开“无际大脑”（WJ-Brain）及其VL2A（视觉—语言—逻辑—动作）融合架构。
这一成果直击机器人规模化应用痛点，旨在破解行业“大脑之困”，标志着机器人向“懂逻辑、会推理”的认知跃迁迈出关键一步，为机器人产业进入2.0时代奠定技术基座。
当前，机器人产业面临样机多、产品少，企业生存周期短、盈利能力弱等挑战。朱世强指出，核心卡点在于机器人“大脑”。主流具身智能模型采用的VLA架构，本质是基于统计关联的输入—输出映射，无法让机器人理解物理世界物体关联及任务逻辑，遇到新场景、新任务便“失灵”。
“无际大脑”就像人类大脑一样，不仅能“看”和“听”，更能“懂”物理规律、“想”清任务逻辑，引导机器人做出精准动作，实现从“知其然”到“知其所以然”的认知跃迁。
“无际大脑”的核心创新在于VL2A架构，在VLA基础上加入逻辑层，构建“感知+理解→指令+物理逻辑→行为映射”的闭环认知推理系统。传统VLA模型靠“记忆”应对已知场景，而VL2A架构让机器人具备因果推理能力，能理解物理规律、分析任务约束、推演动作后果并决策，实现从“背答案”到“会解题”的转变。
该架构模仿人脑认知逻辑：环境信息经处理后送入大脑，大脑调用逻辑分析器及智能体库、知识库、工具库进行因果推断与任务分解，生成控制指令驱动机器人执行，同时目标评估器实时监测效果形成闭环反馈，完成控制逻辑升维。
“无际大脑”具备高效环境理解、全自主动态决策、拟人化逻辑分析等能力，可低延时处理交互与运动控制，支持端侧和边缘侧部署及断网运行。
基于多年积累，朱世强提出机器人大脑的五大核心能力、三项基本原则，为行业提供了“大脑”评价框架与产品应用理论依据。
五大核心能力包括准确理解人类意图的交互能力、感知环境并理解关联的认知能力、自主分解任务的决策能力、拥有可信常识的知识能力、具备丰富智能体的作业能力。
三项基本原则为保护人类安全、守住伦理法律底线、保护机器人自身安全。
以“无际大脑”为核心，团队形成“无际狗脑”“无际人脑”两大体系，实现多类机器人本体与真实场景部署验证。搭载“无际狗脑”的四足机器狗，已在达能、雀巢等企业及科研院所实现多车间跨区域自主巡逻、仪表识别等复杂功能；“无际人脑”则可快速培育出具备运动、表演、导览能力的人形机器人，展现出强大跨场景适应能力。
“无际大脑”为行业提供模块化、标准化、可复用的机器人大脑基座，降低研发门槛，缩短产品化路径，让企业摆脱“重复造轮子”困境。朱世强表示，希望通过机器人大脑和智能体开发优势，加速机器人落地应用，推动行业进入2.0时代。