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（记者 陈坚 通讯员 张枫叶） 乒乓球台前，白色小球高速穿梭，一台人形机器人正手回击、反手推挡、跨步救球一气呵成，动作流畅丝毫不逊于人类选手。近日，由浙江大学机器人研究院核心团队孵化的杭州智无际具身智能有限公司，公开展示了其自主研发的乒乓球机器人，成功实现连续百余次稳定对打，成为国内首家攻克人形机器人全身运控打乒乓球技术的团队。
在智无际研发室，记者与这位特殊“球员”展开了一场友谊赛，亲身感受到它毫秒级的反应速度与精准的轨迹预判。从感知来球到挥拍击球，人类的本能动作对机器人而言却是精密的技术挑战。
“难点在于感知、决策、执行三个环节的强耦合，整个过程必须在毫秒级内完成，对感知精度、算法效率和机械响应要求极高。”智无际研发工程师孙德雨介绍，团队基于自研的“大小脑协同控制模型”，完成了“感知—决策—全身运控与执行”的全链路集成，实现了击球目标识别、动态动作规划与全身协同控制的能力闭环。
从最初“打不着球”到如今“连续百次对打稳定”，机器人的蜕变背后是团队三个月的密集迭代。研发人员在反复测试中积累了大量真实碰撞数据，精确辨识球的阻力系数与反弹特性，不断优化轨迹预测算法。目前，该机器人已熟练掌握正手、反手、跨步击球等多种技能，在动态对抗中展现出稳定的全身协同控制能力。
为何选择乒乓球作为技术突破口？孙德雨表示，乒乓球只是一个高度可见、便于理解的代表性场景，其真正价值在于验证了机器人在复杂动态环境中持续交互的系统能力。这种“大小脑协同控制”技术，能让机器人在严苛的动态场景中保持稳定执行，为规模化落地奠定基础。
据了解，智无际的核心技术未来将从球台延伸至更广阔的人机协作场景：在竞技体育领域，可辅助运动员进行精准训练；在商业服务场景，能化身智能陪练或互动展示员；在工业分拣中，可高效处理动态物料；甚至走进家庭，成为陪伴老人孩子的智能助手。