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厨房里，机器人运刀如飞；大街上，机器人牵绳溜狗……2035年，纽约街头，目光所及之处都是机器人，他们能开汽车、倒垃圾、送外卖、陪伴老人。这是2004年上映的美国电影《我，机器人》中的经典画面。
20年弹指一挥，当年的科幻场景正在加速变成现实：炒菜、扫地、焊接、物流机器人，乃至无人驾驶，已大行其道。
“当前机器人多局限于单一领域。当‘通用人工智能’（AGI）成为机器人的‘心智’，它们就能像人一样聪明，胜任各种工作。”智澄英达（杭州）科技有限公司创始人兼CEO胡鲁辉说。在杭州菜鸟智谷产业园，这位前Meta首席工程负责人正带领团队，将未来愿景一步步具象化。
（记者 陈坚） 胡鲁辉赴美学习工作二十余年，在微软、亚马逊、华为美研所历练后，在Meta担任首席工程负责人，手握30多项美国专利。在人工智能突破的关键节点，他选择回国创办智澄AI，专注于大模型驱动的通用人形机器人与尖端创新技术。
“人工智能正处于突破性发展关口，机器人必将成为下一个时代的基础载体，规模可能远超汽车、手机产业。”胡鲁辉说，“这是一个万亿级的超级赛道，我们不想错过。”
今年，智澄AI两款机器人产品引发行业瞩目——
4月亮相的TR4（Transforming Robot 4）物理智能复合型人形机器人，专为工业与家庭双场景设计。360度全视角机身、19自由度运动系统、双协作机械臂、8公斤负载能力，配合全向移动底盘，能完成精细滴液操作，也能轻柔地夹取生鸡蛋。
两个月后，更先进的TR5高性能全尺寸足式通用人形机器人（代号：“铁军一号”）在2025全球人工智能技术大会上完成首秀。其三大核心系统赋予机器环境实时感知、自主决策与持续学习能力，代表了行业新高度。
“‘TR’意为‘改变机器人’，智澄AI真正的突破在于‘物理智能’，让AI具备对真实世界的感知、理解与操控能力。”胡鲁辉说，传统AI大模型局限于语言和图像处理，而物理智能要求机器能主动操作物理世界，这正是TR系列的技术内核。
技术突破迅速转化为市场认可。TR4发布后不久，即获数千万元订单，应用于无菌车间等特殊工业场景。在第二届中国人形机器人与具身智能产业大会上，TR4凭借在工业制造、医疗护理、应急救援等场景的落地潜力，荣膺“人形机器人场景开拓奖”。
胡鲁辉用手机发展史比喻机器人产业：“目前，我们正处于‘iPhone 0.5时代’，正如早期iPhone仅有基础功能，当下机器人虽展示惊人动作能力，但距离广泛实用仍有距离。”
谈及为何落户余杭，胡鲁辉坦言曾考察过宁波、深圳等地。“一圈走下来，杭州的创业氛围特别好，科技创新活跃。更重要的是，这里的政府透明开放，支持力度大，真心实意地帮助企业快速落地，是有求必应、高效务实的好伙伴。”
这种“伙伴式”创业生态成效显著：2024年落户余杭后，智澄AI迅速获评区级海外高层次领军人才项目；2025年初，智澄英达（智澄AI主体）摘得余杭区“科教人融合引领示范奖”。
站在实验室里，胡鲁辉凝视着训练的机械臂。“工业革命进入以人工智能为核心的4.0阶段。中国制造业基础深厚，我们的机器人将率先赋能工厂，解放人力。”对于未来1-3年规划，胡鲁辉目标清晰，继续深耕通用人形机器人领域，“我们的愿景是让机器人批量、普惠化，成为人人消费得起的产品。”
从云计算、AI工程到物理智能，胡鲁辉的轨迹始终围绕技术赋能实体。他将自己取得的AI专利、华为的产业化经验融入机器人研发。“如果说当前大模型是数字世界的智能，我们则在构建理解物理世界的通用人工智能。”胡鲁辉目光坚定地说，“‘澄’寓意走向真正的智能——这是我们这代人必须完成的使命。”