bgcolor="#efefef">
本报讯 （通讯员 王黎娜 记者 宋晗语） 在位于良渚的安溪大桥下，一位特殊的“桥梁医生”前来“会诊”。在随行人员的帮助下，它从岸边一路游至河中央随即潜入水中。十几分钟后，桥梁涉水构件的结构破损、钢筋裸露锈蚀、混凝土剥落等情况被上传至云端。
这位“桥梁医生”叫水下桥梁检测机器人，是区交通运输局为桥梁“把脉问诊”的最新科技利器，告别“盲人摸象”式的人工探测，让每一根桥梁桩基都拥有了专属的“健康档案”。
眼下已是汛期，余杭境内的苕溪等主要河道水位会持续上涨，部分跨河桥梁的水下桩基存在一定的腐蚀和损伤，对桥梁桩基进行高效检测运维一直是道路、桥梁养护的难点。水下桥梁检测机器人和现有养护设备的强强联合，能让桥梁“健康诊断”更精准、高效又安全。
“这款水下机器人不仅操作便捷、高效，还能提高精细化检测水平。”区公路与运输管理服务中心副主任华金晶介绍，检测人员将机器人调整好后进行ROV布放，机器人便可潜入水中，到达预定深度后驻留，随后开启扫描模式进行桥墩检测。
在水下，机器人搭载的LED灯亮度可达10000流明（描述光通量的单位，用于衡量光源发出的光量），可以清楚地看到桥墩细节。水下相机像素可达1920×1080P分辨率，广角可达90°。在浑水环境下，机器人可自动切换高频或低频检测模式，最高可达2.5mm级别的分辨率，保证声纳检测图像的实时性、清晰度。
据悉，水下桥梁检测机器人能在-10℃（不结冰状态）～50℃的环境下正常开机使用，适用于淡水、海水，耐高压、抗水流，可在浑浊水域、深潭急流中灵活作业。在水下，它可灵活实现前进、后退、左右转向、左右平移、上浮、下潜运动控制，支持任意航向角保持、深度保持自动运动控制，主机航速可无级自由调节。同时，它还具备急停、漏电保护、短路保护等功能，可快速切断主机高压电源，替代人工潜水员进行高危作业。
检测人员只需在岸上后台系统操作，就能看到桥梁的实际情况，精准捕捉水下桩基裂缝、混凝土剥落、钢筋锈蚀等隐蔽病害。拿到回传的视频、图片和数据只是第一步，检测人员会再分析判断，对有疑问的、拍摄不到位的地方来个“回马枪”，利用机器人在水下悬停功能，对疑问区域进行第二次、第三次检测，为防洪排险抢得先机。
余杭对道路、桥梁每年都要进行数次定期检测，主要包括桥面、上下部结构等。这位“桥梁医生”的加入，无疑给桥梁涉水构件的“体检”带来极大便利，提升了精准度，也便于给桥梁留下更详尽的健康档案。目前，水下桥梁检测机器人的首期任务是苕溪沿线养护的安溪大桥、瓶窑大桥等，随后将推广到其他养护桥梁的检测项目中。