珠海经济特区的发展史，就是一部建设者的奋斗史。
在中华全国总工会成立100周年与珠海经济特区建立45周年的历史交汇点上，珠海市委宣传部、珠海市总工会联合主办“我是珠海建设者”主题宣传活动，在全市范围内推选百名“我是珠海建设者”典型代表，团结动员全市广大职工群众为推进中国式现代化的珠海实践作出新的更大贡献。
10月起，珠海传媒集团推出“我是珠海建设者”系列报道，展现不同领域珠海建设者的奋斗历程与时代风采，持续唱响“劳动最崇高、劳动最伟大、劳动最美丽”的时代强音。
□本报记者 宋雪梅
人物档案：张伟斌，1991年生，河南商丘人，珠海云洲智能科技股份有限公司高级控制算法工程师。硕士毕业于哈尔滨工程大学，2017年加入云洲智能，申报专利35项，2023年获第二十四届中国专利优秀奖。
走进珠海云洲智能科技股份有限公司的实验室，屏幕上跳动的数据曲线与模拟海浪中穿梭的虚拟无人艇编队，勾勒出张伟斌团队的日常。从2018年央视春晚81艘无人艇惊艳世界，到构建自主可控的无人艇集群控制架构，这位“90后”工程师用代码与算法，在蔚蓝海域上书写着中国智造的创新传奇。
勇闯“无人区”：
挑战史无前例的集群协同
云洲智能，作为中国无人艇领域的领军企业，其发展历程布满了自主创新的烙印。2017年，从哈尔滨工程大学硕士毕业的张伟斌加入云洲智能，恰逢公司向更高技术峰峦攀登之时。
2018年，一个前所未有的挑战降临——参与央视春晚，进行81艘无人艇集群协同表演。当时，全球仅有美国进行过13艘无人艇的集群测试，而他们要一步跨越至81艘的庞大编队。
这场全球首次大规模无人艇集群展演的光荣任务，落在了张伟斌及其团队身上。
“这是我们首次挑战大规模、密集的无人艇集群协同任务。当时美国刚发布13艘无人艇的集群协同测试，而我们一起步，挑战的就是81艘无人艇的编队，相当于从‘小步快跑’跳到‘百米冲刺’。”张伟斌回忆道。
项目启动初期，团队面临“无先例、无标准、无参考”的三无困境。在分析阶段，团队就梳理出很多技术难点，但更棘手的是，这是一场“前无古人”的演示，实际执行过程中可能出现的问题、挑战完全难以预判。
“当时团队成员虽然不免忐忑，但依旧充满信心，现在回想，这份底气可能是因为我们日常工作中，各种项目课题、技术验证、海上实测都是‘前无古人’的缘故，我们团队早已经习惯了从无到有的探索模式。”张伟斌笑着说。
在三级海况下，要让81艘无人艇保持紧凑队形且实现动态变换，需攻克自主航行、智能避障、协同控制等多重技术难关。为攻克这些难题，团队构建数字化虚拟集群系统，模拟上百种复杂海况场景，在虚拟环境中完成万次级算法迭代；为解决动态队形变换的时延问题，团队成员顶着寒风在海上实船调试，为0.1秒的误差反复修改代码。
当无人艇编队顺利完成编队队形变换、流畅穿越港珠澳大桥的那一刻，团队沸腾了，欢呼声穿透海风。“回想起来，至今仍心潮澎湃，那种喜悦并非源于某个个人的成就，而是整个团队心血得到认可的欣慰。”张伟斌表示。
攻坚“无例可循”：
从虚拟到现实的技术突围
“央视春晚无人艇集群项目于我们而言，是一次技术与意志的双重考验。从最初面对未知的忐忑，到后来一步步将技术储备转化为实际成果，过程中虽充满了挑战，但我们始终相信，只要脚踏实地，就没有跨不过去的坎。”张伟斌表示。
在无人艇集群技术的科研攻关中，张伟斌坦言遇到的最大难题是“无先例可循”：“国内外难以找到类似规模项目的公开技术细节，我们要达成的是数十艘无人艇在复杂海况下的动态变换、精准协同与实时避障，这是一片尚待开拓的领域。”
缺乏参照，意味着每个技术细节都需从零开始谨慎验证，例如多艇通信拓扑结构的设计、集群协同算法的逻辑构建等。为了突破，张伟斌和团队采用了“虚实结合”的技术路线，在虚拟环境中验证集群协同算法逻辑，构建数字化虚拟无人艇集群系统，在模拟的复杂海况中反复测试验证。
通过在虚拟环境中大量的测试与海上实船验证相结合，团队最终形成了具有自主知识产权的控制架构，实现数十艘无人艇在复杂海况下的动态变换与实时避障，推动中国无人艇集群技术从“初步探索”迈向“稳定应用”。
这种“从0到1”的突破，体现在张伟斌和团队所取得的专利成果上——35项专利中，既有集群协同算法的创新，也有多艇通信拓扑的优化，每一项专利都凝聚着团队“脚踏实地、跨坎破难”的决心。这个过程，充满了为优化一个参数反复验证的日夜、为一次海上实测坚守数周的执着。
科研之路无终点：
荣誉背后的“团队之光”
入选“我是珠海建设者”宣传代表，张伟斌坦言“内心忐忑”。在他看来，这份荣誉属于深夜调试代码的工程师，属于风浪中坚守的测试员，属于十年如一日深耕海疆的云洲人。
“科研路上没有孤胆英雄，只有团队的星光。”张伟斌说。
在张伟斌看来，科研之路需要怀揣对未知的好奇与对探索的执着，一步一个脚印地前行。“每一个技术难题的攻克，每一次实验数据的积累，都凝聚着团队里每一个人的专注与付出。”
荣誉对张伟斌而言是鼓励，更是鞭策。“它提醒着我，在科研的道路上，还有更多的未知等待我们去探索，更多的难题等待我们去攻克。”他表示，未来，他与团队将继续以谦逊的态度、务实的精神，专注于每一个算法细节，深耕于每一项智能控制技术，为推动我国无人艇技术迈向更高水平贡献智慧与力量，在广阔的蓝色疆域书写下更多中国创新的传奇。
从央视春晚无人艇集群的惊艳亮相，到专利优秀奖的荣誉加冕，张伟斌的故事，是珠海建设者“敢闯敢试、敢为人先、埋头苦干”精神的生动写照。在珠海这片创新热土上，还有无数像张伟斌这样的建设者，正以“探索未知、执着攻坚”的姿态，书写着中国智造的新篇章。