灵巧手开启机器生产的“图灵时刻”

　　机器人进化三部曲②

　　机器人与人类“共事”场景落地，关键在于“一双手”。

　　2026年世界机器人大会上，众多灵巧手和仿生手企业发布新产品、新技术，成为大会最受关注的一环，行业风向也从“能走能跳”的炫技叙事转向“能干活、能交付、能成交”的实际应用和产需平衡。

　　新技术以硬核仿生性能，解锁更多灵巧操作新可能：机器人造机器人、厘米级螺丝入孔+自动钻孔器锁付、手指精准拨动多种乐器。灵巧手的进化，既开启了足以改变人与机器互动范式的“图灵时刻”，也带出了另一个热点问题——“仿生”和“人形”对人类与机器人的“共事关系”有多大意义？

　　文/广州日报全媒体记者钟达文、张露

　　灵巧手赛道转向系统能力博弈

　　扫过吉他琴弦，贝斯跟进节奏，键盘铺开和声，鼓槌落向鼓面，乐声随即流淌……对中科慧灵机器人乐队而言，灵巧手不仅要“能抓”，更要参与连续、精细的真实操作。吉他、贝斯、键盘和鼓面的操作对象与动作逻辑各不相同，这也对机器人乐队搭载的CASBOT Handle-L1灵巧手提出了不同要求。按弦、拨弦、落键、击鼓，需要灵巧手在接触位置、动作幅度与执行时机上保持准确，并与腕部、手臂形成稳定配合。

　　在帕西尼多维触觉传感器展台，该技术能力被直观演示：灵巧手指尖触觉传感器夹持羽毛，观众轻吹羽毛后，传感器能够实时采集细微变化，并驱动机械臂带动灵巧手沿受力方向柔顺移动。通过羽毛放大轻微气流带来的作用，最小识别力低至0.005N。

　　在曦诺未来的展台，三台本体机器人Pebble同台演示，搭载混驱灵巧手Flex 2的Pebble展示了一手提鸟笼、一手摇蒲扇的“京味”操作。

　　灵巧手赛道正从单纯的硬件参数竞赛，转向“感知—控制—决策”的系统能力博弈。

　　机器人的“自我复制”成为可能

　　灵巧手龙头企业“灵心巧手”展出了“灵心巧匠”全自动机械臂产线和Linker Hand系列灵巧手。“灵心巧匠”产线由多个工作台集群构成，每个工作台都以双臂双手形态搭载了Linker Hand系列灵巧手产品，整条产线通过视觉识别与精准力控，融合抗干扰能力和泛化工具使用能力，由多个工作台协同作业，自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。每个工作台都具备工具操作、生产技能换型和相互工序配合等能力，单个工作台就已掌握机械臂肩部、肘部、大小臂、腕部等多个组件的装配技能。换句话说，机器人“自己造机器人”的高难度场景已经成为现实。

　　值得一提的是，另一家机器人企业星海图也带来了“机器人组装机器人”的应用。记者现场看到，星海图机器人在一堆复杂的零部件中识别并抓取到了数厘米长的螺丝，并精准送入狭小孔位，随后切换自动钻孔器，对准孔心、控制姿态、施加稳定压力完成锁付。“厘米级螺丝入孔+自动钻孔器锁付”的两项任务均为高精度长程装配任务。据介绍，整个装配过程连续调用视觉定位、双臂协同、力控接触与动作规划等多重能力；同时，依托强化学习与具身基础模型的协同赋能，星海图机器人实现了30%以上的作业速度提升。这意味着，机器人的这双“手”不再只能做一次性的精细动作，而是具备了适配真实场景中精细化、长程化、高稳定性量产作业的硬实力。

　　“灵心巧手”相关负责人表示，“机器人自我复制”的意义不止于“视觉震撼”，更是直指现代工业柔性生产的核心命题：通过视觉识别与灵巧操作能力的深度耦合，实现对多样化零部件与工艺的自主适配；在未来的精密装配、小批量多品种或小批量定制化生产等现代工业场景中，有足够先进的灵巧手驱动，自动化产线将有望实现更低的成本和更高的普适性，机器人参与的“柔性智能化”生产成为可能。

　　机器人真的需要“人形”吗？

　　关于机器人是否需要“人形”的讨论从未停歇。

　　小米的新款人形机器人现身2026世界机器人大会，该款人形机器人名叫“铁大”，身高1.7米，整机重量66公斤，全身拥有66个自由度，其中一半集中在手部。在工业机器人领域，机械臂早已能高效解决多数工种的问题，小米为何仍愿意投入资源研发人形机器人？这背后是对“通用性”与“生态协同”的战略考量。小米机器人总经理向迪昀直言，人形路线的核心逻辑在于追求“泛化能力”——一套方法解决多个工站，而非一套设备解决一个工站。

　　中科云谷科技有限公司CEO曾光博士认为，应该以制造产线所需要的工艺以及精益要求来选择合适的构型。“如直线型焊接、搬运等任务，可能传统的工业机械臂型机器人更合适。有些场景对智能化要求非常高，则更适用人形机器人。传统的工业机器人需要用环境来适应机器人，而人形机器人可以让本体来适应环境。”