起重机控制系统包括电气控制系统、机械传动系统、液压传动系统和机电一体化系统。电气控制系统是起重机控制系统的核心部分，它主要由主电路、控制电路和操作元件三部分组成；机械传动系统主要包括齿轮传动、齿条传动、联轴器、减速机、制动器等机械传动部件；液压传动系统是起重机控制系统中的重要组成部分之一，主要包括液压泵站、动力元件、执行元件等部分；机电一体化系统主要由机械传动系统和电气控制系统组成，其主要作用是提高起重机运行效率和精度。
起重机控制系统通过对起重机的动作、运动和停止状态进行控制，实现对起重机运行过程的精细控制以及安全状态保护。它的位置一般是在塔吊的驾驶室内或者室外的控制箱内，具体功能有：控制起重机的启动和停止；控制起重机的行驶、升降、旋转、伸缩等运动；在起重机超载或重载时自动停止起重机的运行；保障起重机和工人的安全；起重机工作时，需要保持工件在合适位置，重心控制系统通过调整重心，使工件保持平衡状态。
（河北省特种设备监督检验研究院廊坊分院 纪琦）