能使起重机发生某种动作的系统，统称为起重机的工作机构。因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作主要由四大基本机构——起升机构、运行机构、旋转机构和变幅机构来完成。除此之外，还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
起重机每个机构均由四种装置组成，包括驱动装置、制动装置、传动装置和专用装置。专用装置与机构的作用直接相关，如起升机构的取物缠绕驱动装置分为人力、机械和液压驱动装置。手动驱动装置是依靠人力直接驱动；机械驱动装置是依靠电动机或内燃机；液压驱动装置是依靠液压泵和液压油缸或液压马达。
制动装置是制动器，各种不同类型的起重机根据各自的特点与需要，将采用各种块式、盘式、带式等制动器。
传动装置是减速器，各种不同类型的起重机根据各自的特点与需要，将采用各种不同形式的齿轮、蜗轮和行星等形式的减速器。
（河北省特种设备监督检验研究院廊坊分院 纪琦）