起重机由三大部分组成：起重机金属结构、工作机构和控制系统。
金属结构可以根据需要制作梁、柱、架等基本受力组件，把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支撑各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。金属结构的重量占整机重量的40%-70%，重型机更甚。
金属结构主要是指主梁、主支撑腿、主副吊臂、标准节、吊具吊梁等。各种不同的构件以不同组合形成功能各异的起重机，受力复杂、自重大是起重机金属结构的特点。
从受力上看，起重机的金属结构基本分为三类：第一类是轴心受力构件，比如拉杆、斜撑杆等；第二类受弯构件，比如主梁、端梁、纵梁、横梁等；第三种是压弯构件，比如流动起重机的吊臂架、起重机支腿等。
（河北省特种设备监督检验研究院廊坊分院 纪琦）