7月14日，走进位于廊坊大厂的河北景隆智能装备股份有限公司装配车间，只见五台百吨级六臂掘锚机一字排开，工人们正进行发货前的最后调试。
从2010年自北京迁来的小厂，到如今手握170余项专利的国家级专精特新重点“小巨人”企业，景隆公司不仅实现了自身快速发展，更带动了大厂高端装备零部件加工制造产业集群崛起。
创新驱动，拿下国内市场过半份额
在景隆公司装配车间外的试验场上，一台六臂掘锚机样机正在进行自动化钻锚测试。伴着低沉的嗡鸣声，六条钻臂有序运转。
“掘锚机是一种集掘进与锚杆支护于一体的工程装备，主要用于煤矿巷道等地下工程的快速掘进及锚杆支护施工。”公司副总经理兼董事会秘书蒲越指着样机的人机交互界面介绍，井下粉尘大、震动强，想要保持多个钻臂精准协同作业，必须结合各种情况进行一遍遍模拟验证。
过去采煤，每向前掘进一段就要打锚杆、加固顶板，确保巷道支护安全，工人约六成作业时间耗在这一环节。传统掘锚机只有两臂，虽然解决了支护作业的安全问题，但掘进效率有待提升。
如何兼顾安全与效率？“多臂协同作业是个突破口。”公司董事长蒲长晏说。
2017年，景隆公司启动六臂掘锚机研发。从两臂到六臂，并不是简单的数量增加，机械臂既要同步作业，又要互不干扰，液压控制、动作协调、整机稳定等难度都成倍增加。
没有成熟经验可以借鉴，只能一次次试验、一次次改进。2018年完成设计出图，2019年首台样机下线，2020年起先后开展三轮大型井下工业性试验，对设备进行不断拆解、改造和优化……
2023年底，全球首台智能高效六臂掘锚机最终定型。它集截割、装运、行走、支护等功能于一体，六个钻臂可同步作业，较传统综掘装备提效60%以上。
“使用这台装备的矿井，过去平均月进尺约160米，现在能够稳定在300米至350米之间。”蒲长晏说，经中国煤炭学会组织的院士专家组评审，整体技术成果已达国际领先水平。
（下转第二版）