康养机器人亮相京津冀机器人大赛引关注

本报讯（记者 李博楠）4月16日，在京津冀机器人大赛暨第二届雄安国际机器人大赛廊坊赛区的展厅里，两台康养机器人吸引了各单位、企业以及媒体的目光。它们分别是由河北工业大学郭士杰团队研发的小棉袄免抱起背抱移位机器人（康养机器人）以及河北工业大学张争艳团队研发的仿人坐站移乘康复训练机器人。

两台机器人呈简洁的白黑灰三色，小棉袄免抱起背抱移位机器人在2017年首次公开，2022年团队凭借“养老护理智能装备关键技术研发与应用”成果获河北省科技进步一等奖。它采用仿人背抱式设计，模仿人类背人、抱人的动作，实现安全舒适的移乘搬运。广泛应用于失能老人护理、医疗康复机构、社区与公共服务等多种场景。“它在使用过程重现了人体自然站立的轨迹，让老人找到了重新站立的感觉。而且在站立过程中，老人会下意识的调动核心、腿、臂残余的机能发力，有助于恢复。不仅如此，站立式还可以让久坐久卧的老人臀部得到放松，利于下肢血液循环。一系列人性化设计也让看护人员可以把精力集中在看护上。”该展位工作人员介绍。

“仿人坐站移乘康复训练机器人功能测试已经完成，接下来将在全国推广。”河北工业大学机械工程学院教授张争艳介绍，该机器人也已经获得多项国家专利，针对失能老人、伤后复联、伤残人士等多种群体。集合背抱移乘、下肢复健、辅助站立等多项功能。可广泛应用于家庭、康养中心、医院等。“该产品实现了患者康复运动的‘多姿态’，实现机器人结构设计‘模块化’。实现坐站、多关节、全周期的协同运动康复训练。”张争艳表示，团队将继续完善该机器的外型，使之更为小巧，更加适合长距离、长时间使用，提升用户体验。