图为国网三河市供电公司工作人员操作无人机。本报通讯员 贾斯嘉 摄
本报讯（记者 王洋洋 通讯员 贾斯嘉）“太棒了，终于成功了！”随着一块彩钢板从导线上稳稳地掉落在田野里，国网三河市供电公司工作人员心里的石头终于落了地。近日，该公司首次应用运载无人机，通过地空一体化多角度辅助指挥，采用“运载机+绝缘绳+强磁铁”方式，完成35千伏皇新一线的金属异物清理。
据悉，35千伏皇新一线是新集35千伏变电站进线电源线路。由于新集变电站5条出线均为电代煤线路，为降低消缺工作对保暖保供的影响，实现客户“零感知”，国网三河市供电公司最终决定开展无人机带电异物清理消缺工作。
工作人员前期利用无人机、测距仪多次抵近异物侦察与测量，探测异物搭挂状态与作业空间，科学制定消缺方案。经反复试验模拟演练，全面分析风险点，持续优化作业方案，最终确定用“强磁铁辅助绝缘套索”的连接方式，由“异物吊起”改为“破坏平衡、自然掉落”的消缺方案，并提前制定应急抢修与负荷转供预案。当日，国网三河市供电公司调控、运检实时监测设备运行状态，15名运行抢修人员随时待命。
经过几次尝试，磁铁与异物彩钢板均有贴合，但无法破坏异物平衡。现场作业人员集思广益，就地取材，利用枯树枝做支架，调整两块磁铁的距离来增加与彩钢板表面的贴合面积。无人机第4次起飞后，磁铁绳套与彩钢板成功着力。随着彩钢板的一角被绳套吊起，彩钢板旋转半周从线路上自然掉落，带电消缺工作圆满完成。
传统“激光”消缺、“喷火法”消缺只能用于线路非金属挂线异物清理，对于金属挂线异物，本次无人机带电消缺，是一次大胆的创新与实践，是国网三河市供电公司首次无人机“强磁铁”带电消缺。该公司将推进无人机航线规划、自适应巡检等工作，持续拓展“无人机+”在巡视、监测、检修等场景的应用。