全国首台百吨级纯电动双向行驶无人驾驶矿用自卸车
本报讯（记者 郭健 摄影 通讯员 王晓婷） 近日，北重集团北方股份公司与内蒙古电投能源股份有限公司南露天煤矿联合开展的“百吨级纯电动双向行驶无人驾驶矿用自卸车研发及配套换电技术研究与应用项目（以下简称：AT150）”验收会举行。经专家组严格评审，AT150顺利通过考核验收，成为全国首台成功投运的百吨级纯电动双向行驶无人驾驶矿用自卸车。
据悉，AT150在驱动控制、转向技术、无人驾驶感知决策等领域实现了多项突破。车辆搭载国内首套双向无人驾驶决策系统，采用全电驱动、全轮转向、双向行驶专属架构，取消了车头与车尾的物理界限，使其在狭窄的作业面内无须掉头即可双向行驶，大幅提升了重载工况下的机动性与作业效率。针对北方高寒矿区极端复杂的气候挑战，研发团队攻克了宽温域电池适配技术，国内首装半固态动力电池，支持3.4MW、900V极速快充，可稳定耐受-35℃的极寒工况，保障了设备在极寒和酷暑下的稳定运行。
除了技术创新层面的突破，AT150在降低运营成本和提升安全性能方面同样交出了亮眼答卷。经现场核算，该车单位产量能耗费用较同吨位传统柴油车降低65%，节能降耗经济效益显著。车辆采用模块化充换一体模式，满电续航不低于6小时，设备综合出动率达85%以上，满足露天矿山高强度、全天候的生产需求。该车每年可大幅削减柴油消耗及二氧化碳、氮氧化物等污染物排放，有效破解了露天煤矿大型燃油运输设备能源消耗居高不下的行业痛点。在智能化安全保障方面，该车依托国内首套双向无人驾驶决策系统，实现了从自动装载、自主行驶、精准卸料到自主避障、自动泊车的全闭环无人作业，通过全流程标准化的智能算法，有效规避了人为操作失误与违规风险，从设备管理端大幅提升了矿山安全水平。
北方股份相关负责人介绍，AT150是北方股份充分发挥矿用车研发制造技术优势，成功突破大型矿卡无人驾驶与新能源融合应用的多项核心技术瓶颈，推出的集双向行驶、纯电驱动、无人驾驶于一体的百吨级创新产品。该产品的成功应用，不仅验证了北方股份在新能源矿用车领域技术路线的可行性，更为行业提供了可复制、可推广的绿色智慧运输解决方案。