4月19日，杭U赛队自主人形机器人选手宇树H1（前）在比赛中。 新华社记者 翟一凡 摄 4月19日，人形机器人半程马拉松冠军齐天大圣队自主选手闪电（中）在颁奖仪式上。 新华社记者 张晨霖 摄 4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行。 新华社记者 谢晗 摄 从去年的跌跌撞撞、仅有20余支队伍参赛，到今年打破人类半马纪录、百余支队伍同台竞技，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松让我们听到了夺冠的欢呼，更看到了技术的快速升级与迭代。 “今年近四成参赛队是自主导航。”中国电子学会副秘书长梁靓说，模型、算法、身体结构以及硬件方面，都实现了技术突破，“举办人形机器人马拉松，目的就是推动技术进步和产业发展。” 从跌跌撞撞 到快如“闪电” 2025年开办首届赛事距今，才短短一年时间，机器人半马的成绩从两小时开外来到1小时以内，迎来大幅提升。不少赛队认为，材料耐用性、整机可靠性、关节耐热性等核心指标显著优化，支撑了长距离连续运行能力。 天工Ultra脚步稳健、摆臂流畅、不用领航员可以全自主奔跑。“在仿真环境中，上万个虚拟机器人总计跑了2.73万小时，经历了10万次迭代。”北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远说，当机器人以接近人类职业选手的速度奔跑时，留给感知和决策的时间窗口极短，“算力、算法和系统响应速度，都进行了升级。” 以赛促研，这种倒逼效应，来自山东的泰山队体会更深。在去年8月举办的世界人形机器人运动会上，身高138厘米的“行者泰山”因断臂奔跑给观众留下深刻印象。“今年3月开始，团队就进入了马拉松节奏，机器人每天都要跑个半马。”山东优宝特智能机器人有限公司新技术部负责人刘大宇说，为了解决发热和机械疲劳问题，团队专门设计了液冷散热系统，并对材料进行了增强。 极限换电 堪比赛车换轮胎 今年的参赛机器人肉眼可见地变强了。为机器人换电，是此次比赛的一大看点，10秒之内极限操作，犹如F1比赛中的换轮胎。 “之前跑半马，需要换5-6次电池，一次需要三四分钟，而且系统需要重启。今年，10秒换电，机器人不用重启。”人形机器人（上海）有限公司技术总监邢伯阳介绍，团队在散热方面进行了升级，通过水冷和风冷相结合，机器人主要关节温度从之前的70-80摄氏度降到了60摄氏度。 马拉松赛事非常考验参赛者的耐力，电池是机器人展现耐力的关键。本次赛事中，多支队伍电池技术升级，为参赛机器人争取更短的净用时间提供了有力支撑。邢伯阳感慨：“比赛推动了电池等各方面的创新，这是实验室里跑不出的硬功夫。” 今年参赛队伍数量翻了5倍，还有5支国际赛队首次亮相，竞争格局更加多元。 观察比赛，在百余支队伍中，使用相同“本体”（同款机器人）的不在少数。相似的外形，赛道上的表现却千差万别。这些“二次开发者”，有的来自企业、高校和科研院所，有的则是个人爱好者。 “本体是‘毛坯房’，我们负责输出奇思妙想。”华中科技大学博士生窦钰涵，带着团队在“天工3.0”的本体上自研算法。在他看来，人形机器人的发展，离不开更多人的参与。值得关注的是，此次参赛的5支国际赛队，全部选用中国本土机器人，“中国机、全球脑”正成为新趋势。 国产机器人 为啥这么牛？ 靠的不是运气，而是国产机器人自身的硬核实力。犹记得去年首届人形机器人半程马拉松，参赛队伍少，且参赛机器人多为遥控指挥，一路状况百出，完赛最好成绩是2小时40分42秒。仅仅过去一年，人形机器人实现加速“进化”，自主导航的多了，最好成绩更是突破人类极限。这背后，是创新主体持续不断和自己较劲，一项项技术硬骨头被啃下，一个个短板被补齐。亮眼的成绩，是技术迭代成果最直观的展示。 靠的不是单打独斗，而是你追我赶的竞合生态。观察这届人形机器人半程马拉松，从测试赛到排位赛再到正式对决，成绩一直在变动，没有十拿九稳的冠军队伍。你在算法上突破一点，我在关节技术上优化一程；你在续航上延长几分钟，我在稳定性上更进一步。正是这种“同场赛马”的良性竞争，让整个产业不敢歇脚、不敢放慢。真正的进步，不仅来自舒适区的自我要求，更来自对手之间的你追我赶。 靠的更是中国智造的体系托举。本届人形机器人半程马拉松吸引10多个省份超百支队伍参赛，涵盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，清华、北大、中国科大等高校和科研院所等多元主体，并拓展了5支国际赛队。参赛机器人自主导航的占比近四成。参赛数量、参与范围、技术类型均比第一届高。今年在赛制上特别鼓励“自己跑马拉松”，遥控组成绩需要乘以1.2的系数，自主导航组不需要。这一变化背后，是机器人制造能力的提升，是人工智能大模型的赋能，也是政策与平台的支撑。比赛夺冠，不仅仅是一台机器人的胜利，更是中国智造的全产业链在发力。 以赛促研、以赛促产、以赛促用，一条跑道，展现的是一场深刻的产业变革。人形机器人跑过马拉松的终点，创新的脚步将会抵达更远的未来。中国智造，值得期待。 （据《人民日报》，记者：王昊男）