挪威机器人初创公司1X科技研发的家用双足人形机器人NEO Beta，可冲咖啡、叠衣服；美国斯坦福大学等推出家务机器人原型Mobile ALOHA，能完成做滑蛋虾仁、拉拉链等“高阶任务”；中国优理奇机器人科技公司也正在逐步推进机器人“进家”计划……在工厂、商超、餐厅等场景逐步落地的机器人，有望“敲开”普通人的家门。
面对家政、育儿、养老等庞大的需求缺口，人们对家用机器人的期待越来越高。然而，此前家用机器人主要停留于厂商和研究机构的实验室与宣传片中，在各大展会的亮相也只是“惊鸿一瞥”。
“相比工业场景，家庭场景中的机器人需要具备很强的适应性，既要能够处理不同的任务，还要确保价格落在用户可接受的范围。”优理奇机器人科技公司创始人兼首席执行官杨丰瑜接受记者专访时说。
工业机器人已被广泛用于自动化生产、汽车制造、物流等领域，服务机器人也逐渐在一些商超、餐厅用于导购和点菜等。由于技术难度和安全性要求更高，直接面向消费者的家用机器人虽然落地相对滞后，但是发展空间巨大。
对于家用机器人来说，家务劳动就像“升级打怪”。清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲预计，未来5年，家用机器人“进家”很可能从最简单的单一场景任务开始，最容易实现的就是“抓取和放置”。比如，可能出现一个扫地机“升级版”，除扫地外还能完成收拾桌面、扔垃圾等简单任务，随后再过渡到更复杂的叠衣服、整理床铺等高精度操作。
杨丰瑜也认为，家用机器人会在3到5年内逐步进入更多家庭，在清扫、洗衣等特定任务场景中展现价值，这一阶段的重点在于通过规模化生产降低成本，并不断优化用户体验。在外观设计方面，未来家用机器人也不一定会采用人形机器人形态，即拥有运动控制能力要求较高的双足双手。
业内专家预计，未来5到10年内，随着视觉、听觉、触觉等感知系统以及末端泛化操作水平的进步，家用机器人有望普及。这不仅需要技术突破，更依赖于消费者接受度的提升和市场的逐渐成熟。
（据《经济参考报》）