马志坚
五百余年前，王阳明偕弟子、同道，经历了一次穿越崇山峻岭的雪窦游学。其中，三天三夜辗转上虞丰惠、永和、下管、陈溪四地，并以陈溪虹桥“知乐知学，孰非乐非学也”论道著称于世，在阳明心学思想发展历程中，留下浓墨重彩的一笔。
明正德八年（1513年）六月中旬，时值夏至、小暑之间，王阳明偕弟子徐爱、蔡宗兖、朱节，和师友许璋、道友王琥，以及晚些时候参加进来的汪克章，同游奉化雪窦山。
阳明一行从家乡余姚出发，先从姚江顺流东行至丈亭龙山（时属慈溪），在山上永乐寺游赏两天，随后欲在寺前龙山横渡姚江向四明山挺进。这时，蔡希渊经不住暑热，身体出现不适，只得临时改道，便西溯姚江从上虞绕行，以为安顿蔡氏。他们就着月光，乘夜潮来到通明坝，天明时分过坝进入上虞县城（今丰惠镇）。至此，蔡希渊退游，许璋是上虞人，为照顾蔡道友一同辞别。
安顿好蔡氏，阳明等继续出发。因不明方向，遂向当地人询问入四明山的路径，路人回答：得从羊额岭走。于是，连夜取道金沙、黄竹两岭，出上虞直奔余姚梁弄，在汪巷村造访了徐爱的同年进士汪克章。汪氏见到阳明、徐爱等到来甚是高兴，稍事寒暄便加入游学队伍，并带他们出村观赏白水冲瀑布，凭吊三国刘纲、樊氏夫妇的修行故迹。对此仙境阳明长吁一气，咏道：“刘樊古方外，感慨有余叹。”徐爱也叹息说：“幽好深静，真仙隐也。”
出白水冲后，游学团队继续前行。因为不熟悉山路，他们又向人打听羊额岭的走向，得到的信息是前方道不好走“人皆迂之”。于是“遒径妲溪（今称达溪）”。阳明喜笑颜开，说：“吾远族居也。往焉！”便越大岭，经下管抵达陈溪口，这里有大庙、双笋石等景致。王阳明在石笋山前驻足仰观，沉思良久，即兴赋诗曰：“云根奇怪起双峰，惯历风霜几万冬。春去已无斑箨落，雨余唯见碧苔封。不随众卉生枝节，却笑繁花惹蝶蜂。借使放梢成翠竹，等闲应得化虬龙。”
第二天，他们循溪去龙潭。汪克章、王世瑞用餐时不小心被“石撞骨”（山区一种体形硕大的蛙类）卡喉有所迟滞，汪遂留居不出，而王世瑞强打精神前往。毕竟山路难行，走出十来里地，王世瑞、朱节气喘吁吁拉胯起来，徐爱稍强一点，咬牙挺到目标地，并随先生翻越了两个龙潭后也“股栗栗止”。阳明矫健，一身胆剑，气貌赳赳，只见他逼峭壁，“遵磵缘藤，度栈上二里许。”在饱览完最后一个龙潭的风光后，大喜而归，连言收获不小。
第三天，阳明等回到虹桥祖地，在族人陪伴下欣赏山景，追忆往事，流连忘返。阳明目睹这片祖宗居过、先辈耕过的土地，再也抑制不住内心思绪，索笔题写“龙山旧家”四个大字，以抒耿耿之情。
天气实在太热，自打龙潭探源回来后，阳明头晕脑胀，有了中暑迹象。朱节的脚也出了点问题，心中不快，便向老师提出中止游学的动议，但“先生独不挠”。这时，朱节有点绷不住，对先生的“乐学观”提出了质疑，说：“犯烈履险非乐，溺志老游非学。”意思是说：刻意冒酷暑、历险山，并非快乐，一味沉溺游山玩水，也不是在学习。
阳明闻言，听出学生好享易、志不坚，缺少事上练勇气而产生的畏难情绪，便笑着回答道：“知乐知学，孰非乐非学也！”意思是说：知道什么是快乐、什么是学习，就能分辨出哪是快乐，哪不是快乐；哪是学习，哪不是学习，难道这种环境的体验，不能使你得到快乐，并有所领悟吗？听到先生的开示，朱节若有所思，这就是阳明的“虹桥论道”。
考虑到朱节、王世瑞身体状况确实不宜再行，阳明便安排好他俩退游返程事项，自己带着徐爱、汪克章继续东向目标地挺进，经孔石（大岚山）、陟杖锡、踏雪窦、越蜘蛛岭、攀千丈岩、登妙高峰，无限风光尽收眼底。阳明慨然曰：“诸君耳目所接，心志之所乐，其止于山水已乎？”没错，说的还是“知乐知学”的事。一番赏览，然后下山，七月二日回到余姚。至此，完成了半月左右的雪窦之游。
“虹桥论道”是阳明对“事上练”主张的一次深度实践，在阳明学术思想发展史上有着极其重的意义，要之有三：一是闸发了“乐学”渊源。“乐学”，简单地说就是开心快乐地学习，这是孔子的基本主张，《论语》论述诸多。二是，揭示了“乐”与“学”的关系。阳明认为，“乐是心之本体”，是心中固有的“良知”，而非由外在事物偶然引发的短暂情绪；“学”是良知发用，同时还能扩充良知，故“乐”与“学”本质上是“知行合一”的，是“致良知”的。三是强调了志学之道。朱节说“犯烈履险非乐，溺志老游非学”，本质上是怕苦怕累情绪羁绊，阳明要求其知乐、知学，除了希望学生明白这套圣人之道以外，还要其消除畏难情绪，在困苦环境中磨炼意志，以此得到心体之乐。
《礼记·学记》说：“善待问者如撞钟，叩之以小者则小鸣，叩之以大者则大鸣。”正德八年（1513年），是阳明人生历程当中十分重要的一年，其时王阳明41岁，他的学说已由原先的习学、悟道，走进传播布道的济世时代，其“心即理”“知行合一”等思想都已非常成熟，但尚有缺环，不够完满，也就是还没有正式提出“致良知”这一概念。按他自己的话说，还欠一个能够洪炉点雪一般，将本体、工夫一齐收摄的“总锁钥”，而“虹桥论道”恰为后来“致良知”学说的正式提出，起到了先声夺人的效果。