7月4日，杭州湾具身智能创新中心正式启用。该中心由曹娥江经开区主导建设，本地龙头企业卧龙集团、国内具身智能头部企业智元机器人按照市场化方式合作共建，联合浙江大学、复旦大学等高校开展紧密型嵌入式合作，共同搭建数据采集中心、人才培训、技术交流平台和产业赋能平台，形成“采—存—训—用”闭环体系，推动具身智能机器人走向真实工业场景，助力制造业向柔性化、智能化转型。
数据采集，打造“机器人训练营”
在杭州湾具身智能创新中心二楼的数采工厂，六类典型工业场景模拟工位同步运转。搬运区的AGV小车灵活避障，分拣区的机械臂精准抓取电机零部件，打包区的柔性夹爪根据产品型号自动切换包装策略……这里堪称是“机器人训练营”，覆盖了主要工业基础作业类型，支持视觉、力觉、位置等五类传感器信号同步采集。
“工业场景的复杂性远超实验室环境，真机数据缺失是行业痛点。”智元机器人联合创始人彭志辉指出，上虞有大量的工业制造场景，可提供数据收集和模型迭代的基础资源，今后将联合卧龙电驱等上虞制造业龙头企业，以杭州湾具身智能创新中心为起点，构建覆盖数据采集、模型迭代到场景落地的全链条生态。
在数据标注审核区，校企联合培养的实习生们正对采集的数据进行清洗与标注。“80%的数采人员是高校的实习生，通过考核者可获得资质认证。”杭州湾具身智能创新中心负责人殷哲介绍。
杭州湾具身智能创新中心启用当天，两台智元G1机器人在模拟工业场景中上演了一场“智能作业秀”，面对动态障碍物，它们自主规划路径、精准抓取并快速完成包装作业。这一场景的背后，是创新中心发布的舜造GRP01工业具身垂域模型，赋予了机器人“自主决策大脑”。该模型聚焦“拿取、松开、放置”三大基础技能，通过采集数万条真实场景数据，经过多轮训练和优化，决策成功率突破98%，使机器人从“程序执行者”升级为“工业智能体”。
以卧龙电驱的船用电机产线为例，传统自动化方案因产品批量小、种类多导致单台成本极高，而具身智能机器人通过少量数据补采与模型微调，即可快速适应产线变更。“未来，企业无需为每条新产线重新编程，机器人能像工人一样学习与适应。”现场工作人员表示。
四维联动，构建产业链闭环生态
杭州湾具身智能创新中心的落地，正为上虞制造业注入新动能。在电动船用马达生产线模拟区，机器人通过物料分拣与AGV小车协同，将组装一套产品的零配件精准配送至工位，使产线柔性化成本降低50%以上；在工业振动电机打包区，机器人针对客户差异化需求，自动选择辅助配件完成最终包装，填补了自动化产线的“最后一公里”空白。
我区已汇聚了智鼎机器人、翼菲机器人、卧龙电驱、中欣氟材等10余家产业链上下游核心企业，初步形成“核心部件—整机制造—场景应用”产业架构。“我们通过‘政策—资本—技术—场景’四维联动，已构建具身智能产业的闭环生态，争取在3—5年内成为全国工业具身机器人应用创新高地。”区相关负责人表示。
杭州湾具身智能创新中心的探索不止于工业领域。在一楼的机器人直播间，机器人正通过直播销售本地特产，利用流量优势助力乡村振兴；在“人人造”“人人采”培训室，AI通识课与实操课程向社会开放，可同时容纳70人培训。“我们希望AI技术像计算机一样普及，为制造业储备复合型人才。”殷哲表示。
随着杭州湾具身智能创新中心的启用，我区正以“链主企业+应用场景+产业基金+创新中心”模式，加速构建全产业链生态，吸引更多长三角企业参与场景共创，推动中国制造业向“智造”跃迁。
本版文字： 记者 冯洁娜
图 片： 记者 刘 盼 通讯员 莫李波