“马宅”，顾名思义，即马姓人聚居的宅院。与南马镇一样，马宅镇亦因政府驻地马宅村而得名。早先，马姓族人在此建起前厅后堂的宅院，人称“马庄园”。1942年，国民党东阳县政府曾迁驻于此，村中至今留存有爱国民主人士马文车的故居。
史料记载，唐乾符年间黄巢起义，马大同之子马绍先自幼喜舞棒弄棍，他与几个志同道合的青年组建了一支百余人的义军，聘请拳师传授武艺，集中训练，以保乡里。
唐中和三年（883）春，一支百余人的黄巢部队途经徐宅村。为护佑老百姓免受侵扰，马绍先率义军设伏，重创黄巢部队。当晚，对方纠集300余人冒雨反扑。马绍先凭借村后景祥山的地形优势，打起了游击战。他率义军与邻近村庄百姓坚守三昼夜，最终击退来犯之敌。至此，马绍先及其率领的义军声震金华一带。
东阳县令闻讯，亲率官员前来犒军，并向上级报告，恳请嘉奖。唐僖宗获知这一情况后，龙颜大悦，下旨封马绍先为节度使押衙，授金紫光禄大夫，赐数千银两。
在受封之际，马绍先喜得第三子，亲朋好友闻讯纷至庆贺。几位义军兄弟见他家宾客盈门，过于拥挤，建议他另建宽敞的新居。马绍先于是选了附近一块沙地营建新居。不到一年，一座气势恢宏的宅邸拔地而起，共118间楼房。乡民随后也在马绍先家周边建房，一个新的村落逐渐形成。由于大多是马姓人家，马宅的村名就叫开了，一直沿用至今。