虞向红与“轮友”结缘，要从2021年说起。
在一次帮扶任务中，虞向红结识了高位截瘫的女孩孙叶航，自此见证了她从结婚、怀孕到生子的人生历程。“2020年底，在我所在单位国网东阳市供电公司的支持下，成立了市向红社会工作服务中心，主要开展助残敬老、扶弱助学等志愿服务。2021年的一天，我接到一个电话，说要策划一场‘零费用’婚礼，新娘情况特殊……”虞向红回忆说。放下电话，他的内心久久不能平静。
“第一次切切实实地接触到脊髓伤友群，也是在孙叶航孩子的百日宴上。”当时，孙叶航鼓起勇气邀请“轮友”们聚餐，虞向红得知情况后，主动请缨掌勺。他戴上厨师帽、系着围裙，在灶台前忙得热火朝天，为大家准备了一顿丰盛的饭菜。当大家在餐桌前坐下，聊起彼此的生活时，气氛却一下子沉默了。
“我的岳父也是高位截瘫者，我很清楚患者会面临哪些无法言说的痛苦，也知道照顾者的不容易。”虞向红突如其来的“开场白”，让在场的“轮友”纷纷转过头去。
2006年，虞向红的岳父遭遇车祸，颈椎受伤，导致高位截瘫。彼时的他正在组建带电作业班，探索城区不停电作业，但他仍肩负起了照顾岳父的重任。在日复一日的陪伴中，虞向红深深感知了脊髓损伤者的痛苦。
“生活中我们经常感到自卑，大小便失禁、褥疮是难以启齿的痛苦。向红对这些情况了如指掌，而且说得坦荡。”“轮友”韦金红说。对脊髓损伤者而言，伤痛背后更有难言之隐，他们面临的问题不仅是靠家人照顾、轮椅出行，还有两便失禁、褥疮、感染、并发症以及出行困难。虞向红照顾岳父的经历，一下子拉近了他与“轮友”之间的距离。也是从那之后，虞向红下定决心要为他们做些什么，“幸福轮友”项目应运而生。